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1. p3dx_navigation p3dx_navigation Public

   这个ＲＯＳ的package是博主在上海师范大学读研一的期间，利用先锋机器人，进行跟随，多点导航，单点导航，键盘控制，使用的机器人是pionner3-dx 使用的深度摄像头kinect 使用的激光雷达ＬＭＳ100

   C++ 17 7

2. KCF_TLD_Tracking_ros KCF_TLD_Tracking_ros Public

   在原有的ＫＣＦ ＴＬＤ的基础上，为了实现跟随功能，增加的速度发布机制。FOR ZYQ

   C++ 11 2

3. android_ros_teleop android_ros_teleop Public

   研究生期间参加研电赛设计的android app 能够看到机器人在地图中的位置,看到图像,以及遥控小车移动

   Java 5 4

4. quat_tools quat_tools Public

   相关四元数的代码，坐标系转换

   Makefile 3

5. laser2camera_calibration laser2camera_calibration Public

   标定相机内参和相机外参的matlab工具箱

   MATLAB 3 3

6. razor_imu_9dof razor_imu_9dof Public

   目前结合wiki和其他github上的作者的代码，综合之后，调试出一个通过的，能够进行动态调节参数，现在缺点是没有发布TF变换。将俩会考虑发布。

   Arduino 2 1