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增加了较为详细的注释、一些自己的功能和封装代码方便嵌入

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Eagle104fred/Yolov5-deep_sort-Sec_kalman

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功能更新列表

  • 增加显示检测框的置信度和类别信息
  • 增加udp发送框信息功能
  • 更新id池功能,可复用之前抛弃的id号
  • 更新发送MD5
  • 屏蔽视频的时间和设备名(有bug功能暂时失效)

  • 使用DetectYoSort类封装了原来的检测函数,方便项目嵌入
  • 增加参数可与上位机联动关闭
  • 更新检测框的卡尔曼滤波使得框跳动减缓
  • 更新纯卡尔曼预测目标框, 减少检测消耗
    • --kalman_predict开启功能 --kalmanPred_spacing 30 设置间隔帧数

  • 利用卡尔曼特性防止框id跳变
  • YOLOv5更新为v6.0版本

Introduction

本项目修改自mikel-brostrom的Yolov5_DeepSort_Pytorch主要针对船舶检测和追踪进行优化 image

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增加了较为详细的注释、一些自己的功能和封装代码方便嵌入

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