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commaai#22941
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@ErichMoraga
ErichMoraga committed Nov 18, 2021
1 parent d24a46f commit 632cee7
Showing 1 changed file with 58 additions and 34 deletions.
92 changes: 58 additions & 34 deletions selfdrive/car/toyota/values.py
View file
Expand Up @@ -274,8 +274,9 @@ class CAR:
b'8965B41090\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x01896630735100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630725200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630725300\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630735100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630738000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
Expand Down Expand Up @@ -570,6 +571,7 @@ class CAR:
b'8821F0W01100 ',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646FF401700 ',
b'8646FF401800 ',
b'8646FF404000 ',
b'8646FF406000 ',
Expand Down Expand Up @@ -762,6 +764,7 @@ class CAR:
b'\x028966312Q4000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
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b'\x038966312N1000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
b'\x038966312T3000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF1205001\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
Expand Down Expand Up @@ -808,6 +811,7 @@ class CAR:
b'\x028646F1201400\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1202000\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1202100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1202200\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
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b'\x028646F7603100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
Expand All @@ -824,6 +828,7 @@ class CAR:
b'\x01896630E45000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E45100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E45200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E46000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E46200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E74000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E75000\x00\x00\x00\x00',
Expand Down Expand Up @@ -901,6 +906,7 @@ class CAR:
b'\x01896630EB2100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EB2200\x00\x00\x00\x00',
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],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
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b'\x01F152648C6300\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x01896630EA1000\000\000\000\000',
b'\x01896630EA1000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EE4000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EA1000\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896630E66000\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896630EB3000\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
Expand All @@ -943,28 +950,32 @@ class CAR:
b'\x018966353M7100\x00\x00\x00\x00',
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b'\x018966353R1100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966353R7100\x00\x00\x00\x00',
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b'\x018966353Q4000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
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b'\x0232484000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0052422000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02353P7000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00530J5000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x02353P9000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00553C1000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
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b'F152653330\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'881512409100\x00\x00\x00\x00',
b'881515306200\x00\x00\x00\x00',
b'881515306400\x00\x00\x00\x00',
b'881515306500\x00\x00\x00\x00',
b'881515307400\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B24081\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B53270\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B53271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B53280\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
Expand All @@ -976,6 +987,7 @@ class CAR:
b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
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b'8646F5301300\x00\x00\x00\x00',
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b'8646F5301200\x00\x00\x00\x00',
Expand Down Expand Up @@ -1055,6 +1067,7 @@ class CAR:
],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'881514702300\x00\x00\x00\x00',
b'881514702400\x00\x00\x00\x00',
b'881514703100\x00\x00\x00\x00',
b'881514704100\x00\x00\x00\x00',
b'881514706000\x00\x00\x00\x00',
Expand Down Expand Up @@ -1108,6 +1121,7 @@ class CAR:
b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646F4201100\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4201200\x00\x00\x00\x00',
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b'8646F4202100\x00\x00\x00\x00',
Expand Down Expand Up @@ -1164,6 +1178,7 @@ class CAR:
b'\x018966342U4000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342U4100\x00\x00\x00\x00',
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b'\x018966342V0000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342V3000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342V3100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342V3200\x00\x00\x00\x00',
Expand Down Expand Up @@ -1282,35 +1297,6 @@ class CAR:
b'\x028646F4203800\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_ES_TSS2: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
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b'\x018966333X6000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
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b'\x01F152606340\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
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b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
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],
},
CAR.SIENNA: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x01896630832100\x00\x00\x00\x00',
Expand All @@ -1321,6 +1307,7 @@ class CAR:
b'\x01896630843000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630851000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630851100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630851200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630852100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630859000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630860000\x00\x00\x00\x00',
Expand Down Expand Up @@ -1362,6 +1349,35 @@ class CAR:
b'8646F7601100\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_ES_TSS2: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x01896630EC9100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333T5000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333T5100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333X6000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'\x01F152606281\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152606340\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
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b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_ESH_TSS2: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x028966333S8000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
Expand Down Expand Up @@ -1392,6 +1408,7 @@ class CAR:
b'\x028646F3303200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
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b'\x028646F3304200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F3304300\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_ESH: {
Expand All @@ -1418,6 +1435,7 @@ class CAR:
},
CAR.LEXUS_NX: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x01896637850000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896637851000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896637852000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896637854000\x00\x00\x00\x00',
Expand Down Expand Up @@ -1462,10 +1480,11 @@ class CAR:
},
CAR.LEXUS_NXH: {
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x0237882000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0237841000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0237886000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0237842000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0237880000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0237882000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0237886000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152678160\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
Expand Down Expand Up @@ -1499,9 +1518,11 @@ class CAR:
b'\x01896630E41000\x00\x00\x00\x00',
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