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ErichMoraga · Nov 18, 2021 · f9309ac · f9309ac
1 parent 8ef0fe0
commit f9309ac
Showing 1 changed file with 67 additions and 34 deletions.
diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -270,8 +270,9 @@ class CAR:
       b'8965B41090\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
-      b'\x01896630735100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630725200\x00\x00\x00\x00',
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+      b'\x01896630735100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630738000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
@@ -326,6 +327,7 @@ class CAR:
       b'\x018966333P4400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333P4500\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x018966333Q6300\x00\x00\x00\x00',
@@ -397,6 +399,7 @@ class CAR:
       b'\x01896633T16000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966306B2100\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x028966306N8300\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
@@ -422,6 +425,7 @@ class CAR:
       b'8821F0601300    ',
       b'8821F0603400    ',
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+      b'8821F0604100    ',
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       b'8821F0606200    ',
@@ -446,6 +450,7 @@ class CAR:
       b'8821F0601300    ',
       b'8821F0603400    ',
       b'8821F0604000    ',
+      b'8821F0604100    ',
       b'8821F0604200    ',
       b'8821F0605200    ',
       b'8821F0606200    ',
@@ -548,6 +553,7 @@ class CAR:
       b'\x0331024000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x033F424000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
@@ -561,6 +567,7 @@ class CAR:
       b'8821F0W01100    ',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+      b'8646FF401700    ',
       b'8646FF401800    ',
       b'8646FF404000    ',
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@@ -748,10 +755,12 @@ class CAR:
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       b'\x028966312K6000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x028966312Q3000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
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+      b'\x038966312T3000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF1205001\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -762,6 +771,7 @@ class CAR:
       b'\x018965B12470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12490\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12500\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018965B12510\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x018965B12530\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
@@ -775,6 +785,7 @@ class CAR:
       b'F152612800\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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       b'F152642540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -796,6 +807,7 @@ class CAR:
       b'\x028646F1201400\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
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+      b'\x028646F1202200\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
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@@ -812,6 +824,7 @@ class CAR:
       b'\x01896630E45000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E45100\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x01896630E75000\x00\x00\x00\x00',
@@ -889,6 +902,7 @@ class CAR:
       b'\x01896630EB2100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EB2200\x00\x00\x00\x00',
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+      b'\x01896630EE1000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
@@ -911,7 +925,8 @@ class CAR:
       b'\x01F152648C6300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
-      b'\x01896630EA1000\000\000\000\000',
+      b'\x01896630EA1000\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x02896630EB3000\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
@@ -931,28 +946,32 @@ class CAR:
       b'\x018966353M7100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966353Q2000\x00\x00\x00\x00',
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     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\x0232480000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x02353P7000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00530J5000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02353P9000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00553C1000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
+      b'F152624221\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152653301\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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       b'F152653330\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
+      b'881512409100\x00\x00\x00\x00',
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     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
+      b'8965B24081\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B53270\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B53271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B53280\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -964,6 +983,7 @@ class CAR:
       b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+      b'8646F2402200\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F5301300\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F5301400\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F5301200\x00\x00\x00\x00',
@@ -1043,6 +1063,7 @@ class CAR:
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'881514702300\x00\x00\x00\x00',
+      b'881514702400\x00\x00\x00\x00',
       b'881514703100\x00\x00\x00\x00',
       b'881514704100\x00\x00\x00\x00',
       b'881514706000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1096,6 +1117,7 @@ class CAR:
       b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+      b'8646F4201100\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F4201200\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F4202001\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F4202100\x00\x00\x00\x00',
@@ -1152,6 +1174,7 @@ class CAR:
       b'\x018966342U4000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342U4100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342U5100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966342V0000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342V3000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342V3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342V3200\x00\x00\x00\x00',
@@ -1223,6 +1246,7 @@ class CAR:
       b'\x01896634A25000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342W5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966342W4001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896634A13000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A13001\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A13101\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A14001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
@@ -1269,35 +1293,6 @@ class CAR:
       b'\x028646F4203800\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
-  CAR.LEXUS_ES_TSS2: {
-    (Ecu.engine, 0x700, None): [
-      b'\x01896630EC9100\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966333T5000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966333T5100\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966333X6000\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
-      b'\x01F152606281\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01F152606340\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
-      b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
-      b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
-      b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x028646F3303200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
-    ],
-  },
   CAR.SIENNA: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x01896630832100\x00\x00\x00\x00',
@@ -1308,6 +1303,7 @@ class CAR:
       b'\x01896630843000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630851000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630851100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630851200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630852100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630859000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630860000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1349,6 +1345,35 @@ class CAR:
       b'8646F7601100\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
+  CAR.LEXUS_ES_TSS2: {
+    (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x01896630EC9100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966333T5000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966333T5100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966333X6000\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
+      b'\x01F152606281\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152606340\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
+      b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
+      b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+      b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F3303200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+  },
   CAR.LEXUS_ESH_TSS2: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x028966333S8000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
@@ -1379,6 +1404,7 @@ class CAR:
       b'\x028646F3303200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3304200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F3304300\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.LEXUS_ESH: {
@@ -1405,6 +1431,7 @@ class CAR:
   },
   CAR.LEXUS_NX: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x01896637850000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896637851000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896637852000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896637854000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1449,10 +1476,11 @@ class CAR:
   },
   CAR.LEXUS_NXH: {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\x0237882000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0237841000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x0237886000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0237842000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0237880000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0237882000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0237886000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152678160\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1486,9 +1514,11 @@ class CAR:
       b'\x01896630E41000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E41100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E41200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630E41500\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA4100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA4300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630EA4400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA6300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966348R1300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966348R8500\x00\x00\x00\x00',
@@ -1512,6 +1542,7 @@ class CAR:
       b'8965B0E011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B0E012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B48102\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B48111\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B48112\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
@@ -1580,6 +1611,7 @@ class CAR:
       b'\x01896630EB0000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA9000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ED0000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966348W5100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966348W9000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634D12100\x00\x00\x00\x00',
     ],
@@ -1590,6 +1622,7 @@ class CAR:
       b'\x01F152648781\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
+      b'8965B48261\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [