get_battery()
ドローンのバッテリー残量を取得します。以下のサンプルコードでは、ドローンのバッテリー残量が 20% 以下になったら着陸するプログラムになります。
from modules.tello import console
drone = console()
drone.takeoff() # ドローンを離陸させる
bt = drone.battery() # 飛行時間を格納する変数の初期値
while bt > 20: # 変数 bt が20以上の場合、以下を実行する
bt = drone.get_battery() # ドローンの飛行時間が入る。
drone.land()- バッテリー残量は常に 5秒間隔でバックグラウンドで更新されています。
このコマンドを使うことで、リアルタイムでのバッテリー残量を取得することができますが、Tello-Console では、5秒おきにバッテリー残量のチェックが入ります。 consoke クラスから battery_level 変数を取得することで、5秒おきに更新されているバッテリー残量を取得できます。余計なプロセスをさきたい場合は、この方法をお勧めします。