get_flighttime()
ドローンの飛行時間を取得します。以下のサンプルコードでは、ドローンからの飛行時間を計測し、飛行時間が1分を超えたら自動着陸します。
from modules.tello import console
drone = console()
drone.takeoff() # ドローンを離陸させる
ft = 0 # 飛行時間を格納する変数の初期値
while ft < 60: # 変数 ft が60以下の場合、以下を実行する
ft = drone.get_flighttime() # ドローンの飛行時間が入る。
drone.land()-
飛行時間は、総飛行時間となります。
このコマンドで取得される飛行時間は、1本のバッテリーで飛行した総飛行時間となります。例えば、30秒飛行したのちに一度着陸して、再度離陸した後に当コマンドで飛行時間を取得すると、30からスタートします。 -
飛行時間は、秒単位で刻まれます。
ミリ単位での飛行時間は取得できません。当コマンドで取得できる値は int 型です。