get_imu コマンド get_imu() ドローンの3次元傾斜を取得します。 pitch, roll, yaw = drone.get_imu() このコマンドは 3 つのデータを返します。 pitch : 前後の傾き roll : 左右の傾き yaw : 旋回角度 関連コマンド get_battery コマンド get_tof コマンド get_flighttime コマンド get_flighttime コマンド get_speed コマンド