Как настроить программу под свой станок

На самом деле есть всего один параметр - это дистанция в миллиметрах, которые проходит суппорт за один микрошаг. Для этого нужно знать собственно кол-во микрошагов, которые вы выставили на своем драйвере шагового двигателя и шаг винта. В моем случае это 800 микрошагов и 2мм соответственно.

Настройка осуществляется в файле Config.h в разделе "Z Axe Stepper", название параметра - "MM_PER_Z_STEP":

Как вы можете заметить, настройки для 3200, 1600 и 200 микрошагов закоментированы. Пример расчета так же приведен - 2мм деленные на 800 микрошагов, итого получаем 0.0025 мм на один микрошаг. Полученное таким образом ВАШЕ значение прописываем вместо 0.0025 в строчке:

#define MM_PER_Z_STEP 0.0025 //2mm / 800 steps;

Сохраняем файл, заливаем программу на Ардуино и все.