ImageRead
이미지를 file 속성에서 지정된 대로 읽습니다.
colorSpace는 파이프라인에서 색상 정보를 처리하는 방법을 나타냅니다.
다른 유저/기계/카메라에서 미리 캡쳐한 이미지로 용이하게 테스트 하기 위해, ImageRead 스테이지는 카메라 캡쳐 이미지를 에뮬레이션을 시도 할 수 있습니다.
handleAsCaptured, 활성화 할 경우, 불러온 이미지를 자체 카메라에서 캡쳐 한것 처럼 처리합니다. 이미지 해상도와 가로 세로 비율이 조정되며, 이미지 정보가 포함된 경우 내 카메라 고유 Units per Pixel로 조정됩니다. 따라서 이미지에서 얻은 픽셀 좌표는 자체 카메라 캡처 이미지에서 얻은 것처럼 올바르게 해석됩니다. 변환된 영상은 파이프라인 캡처 이미지로도 등록됩니다.
이미지는 필요에 따라 잘라내기/크기조절/검은 테두리 확장 될 수 있습니다. Units per Pixel 정보는 이미지 파일과 나란히 있어야 하는 upp.txt 파일에 제공됩니다. 'upp.txt'는 가로(X) 및 세로(Y) UPP 밀리미터 값을 공백으로 구분하여 포함합니다.
이는 사용자 테스트 이미지에 대한 openpnp-test-images 리포지토리에서 채택된 규칙입니다.
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