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両者のアルゴリズムの積から,左右のモーター出力値を求める.
6/1: 3台の2dovr_ssr2 で初走行実験
このレポジトリのコードを共通にcloneして走行を実行するので,カメラのhsv値や,tofセンサーのgpio値など身体性に関わる部分も 各ロボットが共通である必要がある. 微妙にそれぞれのロボットで異なる場合があるので,1台1台を確認しながら実験走行に投入する必要がある.