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【project】基于Stm32 + MPU6050的体感遥控车 。Base on mpu6050,designed a car with remote sense.

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Hyf338/Remote-Sensing

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Remote-Sensing

基于MPU6050+stm32f103,设计一集遥感和推杆两种控制模式一体的小车。Base on mpu6050,designed a car with remote sense.

C C


软件说明:speech_balloon: 硬件说明 姿态解算

Title

2019集大电协 基于MPU6050的体感遥控车

Background

在玩具制造业中,遥控手柄控制的玩具车占有很大比重。但是传统的按键手柄控制方式已经很难吸引大众的眼球。故本项目研究基于陀螺仪的手势遥感车,它能够完整地监测游戏者手的位移和旋转,利用玩家的手势姿态来替代繁琐的按键操作,从而实现各种游戏的操作效果。系统的目的是,利用陀螺仪进行角度检测,改善繁琐的按键控制方式,改变传统遥控方式。

Introduction

系统功能框图

遥控器流程图

工具介绍

工具 描述
Altium Design PCB设计
Keil 软件编程
123D Design 3D软件

目录说明

+——Marine craft
|---- 3D model: 【设计文档】
|----+ hardware:【电路设计】  
|       ├──STM32_Controller 【车载主控板】
|       ├──Remote control 【遥控器】
|---+ software:【软件设计】
|       ├──Remote vehicle【遥感车程序】
|       ├──Remote control【遥控器程序】

Hardware

  • 主控与外设描述
硬件 描述
芯片型号 STM32F103
UART ZIGBEE
UART HC-05
IIC MPU6050
SPI oled
  • 车载主控板

主控板

  • 手持遥控器

手持遥控器

  • 手持遥控器3D

手持遥控器

  • 手持遥控器实物

遥控器

About

【project】基于Stm32 + MPU6050的体感遥控车 。Base on mpu6050,designed a car with remote sense.

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