Cosmos NV2 Library

Biblioteca desenvolvida para o controle da Cosmos NV2 Shield

Sobre a plataforma:

Sabemos como montar um robô para a OBR é um tanto mais desafiador para as equipes que utilizam Arduino do que para as que utilizam Lego. Inspirados na Lego Midstorms EV3, nós do Grupo Estudos Avançados em Robótica do IFRN Campus Ceará-Mirim (GEAR) decidimos criar uma plataforma que facilitasse tanto a parte elétrica como também a programação dos nossos robôs. Construímos então a Cosmos NV2, formada por uma shield, onde os módulos do Arduino são conectados a ele; e uma biblioteca que gerencia e controla esses módulos. Sinta-se a vontade para usar nossa plataforma ou tê-la como inspiração para criar a sua própia.s

Dependências

Esta biblioteca depende das seguintes bibliotecas:

• Adafruit GFX
• Adafruit SSD1306
• Adafruit VL53L0X
• Servo