Eco-Defenders-

Σκοπός της εργασίας αυτής είναι να σχεδιαστεί και να κατασκευαστεί ένα αυτόνομο πλεούμενο για την επισκόπηση και την επιτόπια φυσικοχημική ανάλυση ενός υδάτινου αποδέκτη. Το αυτόνομο αυτό πλεούμενο θα διαθέτει τηλεχειριζομενη κάμερα που θα μεταδίδει απευθείας εικόνα στο χειριστή. Επιπλέον θα διαθέτει σειρά αισθητήρων που θα επιτρέπουν την επιτόπια ανάλυση βασικών φυσικοχημικών χαρακτηριστικών του νερού. Κατασκευή: Το πλωτό όχημα θα κατασκευαστεί από πλωτήρες θαλάσσης και κάποιου στεγανού πλαστικού δοχείου. Η προώθησή του θα γίνει με δύο κινητήρες (Brushless motors). Το όχημα θα έχει τηλεκατεύθυνση καθώς και αισθητήρες που θα μετρούν φυσικοχημικές παραμέτρους του νερού. Το πλεούμενο θα φέρει εκτός του επεξεργαστή και των αισθητήρων του και μια κάμερα κινητού τηλεφώνου που θα μεταδίδει ζωντανή εικόνα στο χειριστή. Το ηλεκτρικό του κύκλωμα θα φορτίζεται από μικρά ηλιακά panels στην επιφάνειά του. Μέσα στο δοχείο θα τοποθετηθούν οι μπαταρίες, ο επεξεργαστής και το κινητό που θα προσφέρει εικόνα της λίμνης στο χειριστή του πλωτού οχήματος. Σε βάση κατάλληλων διαστάσεων θα προσαρμοστούν το Arduino, οι αισθητήρες και η κάμερα. Σε αντίστοιχη βάση θα τοποθετηθούν και τα ηλιακά πάνελ για φόρτιση των επαναφορτιζόμενων μπαταριών του οχήματος. Για την κατασκευή των κατάλληλων βάσεων θα αξιοποιήσουμε το σχεδιαστικό λογισμικό autodesk inventor και τον 3d εκτυπωτή του σχολείου. Με το MIT app inventor θα δημιουργήσουμε μια εφαρμογή για να τηλεκατευθύνουμε το όχημα και να λαμβάνουμε τα δεδομένα της κάμερας και των αισθητήρων, ασύρματα, μέσω κινητού τηλεφώνου. Αναλυτική παρουσίαση του project στο βίντεο που ακολουθεί: https://www.youtube.com/watch?v=-356-fKgSlM