update 25/02

source/Doc_manuel.rst

@@ -0,0 +1,30 @@
+.. _Doc_manuel:
+
+Manuel pour contribuer à la documentation
+#########################################
+
+
+Pourquoi contribuer ?
+""""""""""""""""""""""
+
+**Pour donner votre avis !!**
+Cette documentation a pour but d’être participative, s'il y a des point que vous ne comprenez pas, où vous pensez qu'une explication peut être amener différemment cette page est là pour vous expliquer comment apporter votre point de vue.
+
+Si sur certain points technique, vous pensez que la solution apportée est fausse ou qu'une autre solution pourrait résoudre un problème plus efficacement, s'il vous plaît dites le !
+
+Pour l'orthographe, je dois avouer je n'ai pas forcement le temps de me relire sur ce point, si vous voyez une ou plusieurs faute, faites moi signe, je serais ravie que vous me corrigiez :)
+
+Comment est organisée la documentation ?
+""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
+
+Toute cette documentation est hébergée sur Github, puis diffusée via le site `Read the doc<https://readthedocs.org/>`_.
+
+C'est quoi Github ?
+-------------------
+
+Github est un GIT, c'est à dire que l'on va stocker des fichiers d'information, du contenu, sur un projet particulier.
+L'interêt du GIT est d'archiver chaque changement effectués sur un projet. On a ainsi la possibilité de revenir à n'importe quel moment à une sauvegarde du projet.
+
+Github permet aussi à une large communauté de participer aux differents projet.
+
+**Il vous faut donc un compte Github pour participer à cette documentation**

source/index.rst

@@ -12,13 +12,25 @@ Vous trouverez ici toutes les informations concernant :
 * Les formations pouvant être dispensées par l'Infini Fab
 * Les projets en cours destinées ou non à être présent dans le catalogue
 
+
+
 .. toctree::
    :maxdepth: 1
-   :caption: Contents:
+   :caption: Sommaire:
 
    formations
    projets
 
+Comment Aider cette documentation ?
+-----------------------------------
+
+Tout les aides sont les bienvenus consulter ici le manuel pour contribuer à e wiki
+
+.. toctree::
+   :maxdepth: 1
+   :caption: Comment aider:
+
+   Doc_manuel
 
 
 Indices and tables

source/laser_bocal.rst

@@ -32,6 +32,9 @@ Reste à faire
 * |cercle_rouge| mettre un guide pour l'arrivée d'air & installer laser visible, reparer la vitre du capot `Ammenager de la partie usinage`_
 * |cercle_rouge| Ajouter un PiTFT au raspberry Pi pour demarer un job en étant devant la Laser `Ecran de commande la laser`_
 * |cercle_jaune| Ecrire un manuel d'utilisation pour la Laser `Manuel utilisateur`_
+* |cercle_rouge| Déclencher le compresseur uniquement quand on tire du laser `Declenchement du compresseur commandé par le laser`_
+* |cercle_rouge| Regler l'alimentation du thermometre `Alimentation thermometre`_
+* |cercle_rouge| Empecher le laser de tirer si la smoothie n'est pas alimentée `Prevention du laser`_
 
 .. |cercle_rouge| image:: img/red.png
   :height: 10px
@@ -89,6 +92,7 @@ Les ameliorations
 Mise en place d'un serveur Octoprint
 ------------------------------------
 
+|cercle_vert|
 Octoprint est un serveur dédié installé sur un Raspberry Pi qui permete de commander un machine numérique qui fonctionne en G-Code(imprimante 3D, découpeuse laser).
 Ce type de serveur permet la préparation d'un job d'un manière classique(jusqqu'à obtention du gcode) sur un PC, puis d'envoyer le gcode sur Octoprint.
 Cela permet de garder /path/to/fileun suivi des job qui sont exécuter sur la machine.
@@ -99,6 +103,7 @@ Cela permet de garder /path/to/fileun suivi des job qui sont exécuter sur la ma
 Le capteur de temperature
 -------------------------
 
+|cercle_vert|
 Le tube laser est sensible au hausse de température, pour éviter une surchauffe nous allons intaller une capteur de température au niveau du liquide de refroidissement.
 
 **Materiel**:
@@ -124,6 +129,7 @@ Le tube laser est sensible au hausse de température, pour éviter une surchauff
 Le nouveau lit
 --------------
 
+|cercle_jaune|
 La surface de travail de base de la K40 est assez réduite, alors qu'elle peut etre facilement doublée.
 Il faudrait changer le type de lit, une surface métalique pleine telle que celle de base induit une réflexion du laser et donc sur le dessous du materiel à couper.
 L'idéal serait un lit en nid d'abeille
@@ -137,6 +143,7 @@ On n''install pas de nouveau lit avant d'avoir installer une nouvelle tête.
 La tête du laser
 ----------------
 
+|cercle_rouge|
 Le focus du laser est très important pour exploiter au maximum la puissance du laser. Ce focus se reggle en modifiant la hauteur entre le materiaux et la tête du laser.
 Plutôt que d'opter pour une solution où c'est le lit du laser qui doit changer de hauteur nous allons chosir de changer la tête de base de la k40 pour une tête qui peut bouger en hauteur.
 
@@ -150,6 +157,7 @@ Comme celle-ci :
 Capteur de fn de course en Y
 ----------------------------
 
+|cercle_vert|
 Le type de capteur utilisé sur la k40 de base
 
 .. image :: data:image/jpeg;base64,/9j/4AAQSkZJRgABAQAAAQABAAD/2wCEAAkGBxITEBUSEhIWFhUVFRYVGBcVFhgXFxUWGhUYFhUVFxUYHSggGBolHRcXITEhJSorLi4uGB8zODMsNygtLisBCgoKDg0OFRAQFy0ZFR0rLSstKzcrNy0rKy0tLS0tNy03LS0tKy0rLSsrLS0tKystLTQrKy0rKy0rLis4LTU1K//AABEIAOEA4QMBIgACEQEDEQH/xAAcAAEAAQUBAQAAAAAAAAAAAAAABgECBAUHAwj/xAA+EAACAQIEAwUGBAQFBAMAAAABAgADEQQSITEFQVEGBxMiYTJxgZGhsRQjwfAzQlLRJGKCkvFyorLhFkNz/8QAGAEBAQEBAQAAAAAAAAAAAAAAAAECAwT/xAAhEQEBAQEAAQMFAQAAAAAAAAAAAQIRAxIhQSIxUWFxE//aAAwDAQACEQMRAD8A7jERAREQEREBEShgViUvF4FYmLxHHJRpPWqGyU1LMfQAk/aRXgvebw+ucpqeE1zfxPIoAawOdrA3Fj8YE0ieNDEo6h0ZWU/zAgj5iVauB6noNT8oHrEsD8/vpL4CIiAiIgIiICIiAiIgIiICIiAiIgIiICIiAlDKy1oFiVL30MqpNtRrPMAioehF/lYSr1MqlidACfgNdoHOu+XirLhfw1M3aqbt6KCLg87EEicRxFeyhLg2BBsAdb3AuddpIe1XHHxWPxNXXKDUVDsCtNn8H2uo/YkfVVrAs/lYKbkEWJBsLg3J06QMvg/anGYU3o4l1F75SFdfcRUVgNuU6d2V73DUv+Lo+wFGelY5s1wSQctrZRt1nF6aqVYk6ra3z1+hmTw3FBQ+bNlaw8pA3vvcesD6p4P2gw2Kv4FdHIFyFNyu2/zE20+P8LUYOChYEXK25fu87/3YdpnrU/AxDs9UXYM1tVy+zpuRYn4wOgxLKZvrL4CJQRArEpKwEREBERAREQEREBERAREQEREBERA8/D8178rWkD73uO/hcAURyKlchFOYhlAIZjbc3AYct50CfNHeh2g/F49ipvTpflp02LZtP+q0giWIxDMLE3GxB1vba95jgc/+PlKk39/OXTUVaD9ZV7f2iwvKoNZEZ/C6RLjcD00kl4fxU0sQppt56ZBurW65l02utxfoZp+HqFplzfSYeFZmqqNQWNyTYWFieXqLQPqbs7xdcVh1rKLZhYre+Vh7S3sL2Ol7CbOQTupwrrQqOSMjlQoBJsVzZjqOdxJ1AtzQG0kd49i6viJTpmrTABdqqpSajYAnw6hcllvbdVvqNZ64HF1qqUr2UvapnoWqUsgysFLVAG84O4XrqJJW/wDOzPW9vK5pBe2/b0YCvTpLTFQEFn11U6WFr8wbzI4D3lcPxWniGi5bKErZVdtAdAjN168pWOXiaRLKZl8BERAREQEREBERAREQEREBLTLpa0CLd43aI4HBNUQjxGORB/mIJH/jPmE2AAHLSdK75+0AxGMXD0yClAakNcM5AIOmgy3YTmZOvpCq259ZfllCLc7y4G8IrtPTCJc6C5Og+M8JtcBrY7Zdb/vpaBdxGoAi0xtufqD9TM3sjw81agNvaYKCAbi9r2+Bmlq+dz1OwvsBp9d/jOwd0vAz4gqlSFpCy6EgsVIIJ2uAwPylg6bwnh60KKUl2VQDb+ZreZvjLqvEKavkZrEqX1DBQoIUkvbKNSNCbz3r1FRS7sFVRmZmYBVUC7Ek6AAX1mDj6OHrZaVR1N/zPDzi1RdvMv8APT8w022ma1iT8I/g69J6jlKNSlXazYhlABpADMB4hBSsDly/llva+M3OErU6dGpjHy2ZPEzBGRjRUF6QdW1DhTqLDUnQbTFocPRAuFpu7C4d82IPi00GqEX8xQsmW2g1b1kX75+0go4YYWmy561y9mGZEFtGQa2cFgCeh3mcx18unI+1fGTicVVrNr4jf9oART8lWaXNqfXkJax+un1vPM3m3BJ+znbXG4QgUa90X/63F0PvtYn4GdK7O98tJrLjKZpnnUpqxpj/AEDM/wDxOJKv7O/zl1OrblpA+r+D8ew2JQVKFZXDbDVW2v7DANa3pNmk+UuDYh6eIp1KJKVVN8wJBtY3BtvcXB9DPpHsfx0YrDhyU8QWDhSDY9bDYGx0gb+Jbml0BERAREQEREBERATS9sOMDCYKviP5kpuU9amQmmPiwE237M49328TarUpYSlchPPVA2NyuUH3ZWkHJMZVLuzkm7szm+5zEm31+kxHGk966FTY9dAOU8TrKdWqNZcDY3lAZUCBdSW5982mIGSmo5t9tL/ea6mbHnMw4dnS9zYED/dpm9wtrJ1rOe649eAYbNVDdAT8Lgfe0+juwfCvw+DUG4NQ+IwPJiALf9onKO7bgq1cStMqCqjxKinmoIW5+LLO18K4nSxCl6RYqrFTmR0NwATo4BIsRrL1deO5vuyq9IMpVhcEEEdQRaaelwistx4+a4IVyqB6YvoigLYj39JuzNJx2iK7phjqjAvVVlJV6Q8rUydgSWU/AyVfHqy/p7cLQhGruGUveoVdVDUlyj8u68hYnc6kz547fcbOLx1WqbWDMietNXYUz8VtOx97vHhh8F4YJD1mC3W11AIYk+hCkT55rm51Fr3Pv9ffLGNXry3O8uAEtU8p6rtaEUJ9JSmolFX6fflM6mhIHUnKB6HU/UQM7gdP2n3N+fwk67I8eGCqeK+lJtHA+h195kaw2HtlQTd4Xs4+MZKKaeYEt/SoIuflA7pRqBkVhsVDAe8XH3nvMbB0siIn9KgfIWvMmAiIgIiICIiAiIgYPFMatGi9VyAqqTc6C/LX1NhPnjC8aqVq9fFOdHzNY3NlOYqLnpedA78OP5KC4JGs1XK7jT2A+Zdd/apzktXFBaOVTdmBBHS4t+sZpXucZTrkp4IDXvcWueW4EtxHBEOiOA39JsP1lvBECg1L2sLE9DcS7FmjUHiLUKueRJ+151YajGcPemxDDQAm/unitNjqBp1kowFF2oNfzMVIBPu5TBbhyIv5j2PQTNyvWoRf3eSThZXKLakbje46Ecx1E0PgXJy7StNSNrgjofpMWOmdzN67f3e4dKYSpTek71SVqISqVKSXPmG5YXVPJpowN9NdzisbiKWI/DpVVR5aoaot86EkPRDE6sqozluh20vOQdke1IoVj46GpSqIUqZTldUuvmQrlOa6gbjc6zq+B45g8VlTC4imzvTCU8NVYZl1Y1WNQA1Mxp5xa5HlG2pmLnjvPLLfq+1SZOLU2otW18NfEa/JkTUup5qRqDsRNd2e4nSGbxsVTNeqxYp4oOVdqYVCfIMmS9tzc85C+13EzhVenSL0wtOiljZlQoGFELnvmR9QxbWwG85Pica7Mz5iCx11sSeqkagemkZvweXExn+tx2+7RnFY2pUJvTUhaYBNgu9iOepOsibvc7Aam1hbnPVzcn11vKBddd5t5hacq9p7UwbGebpaBbRpc5tOE0buX6Cw+YuZhJ7OnPT48pIcBQAQD4/Dn9ZUbPhlG5v8Outp1zsDwoU6JqMPM+litiAL7HmDf6TnvZ/hzVKlNFXVjr8ASx+QM7PgqARFQXsqhRfnYWvIr1Ky6IgIiICIiAiJQQDTyq1QqlibAbknQes9HnPe+TtB4GCFBPbxByGxsVp5HzOPcwQfGBzHjHEkx+LrVqmazHKgGwUeYbg87zRcR4YFBZXB0tbnMvAkU6JbW5FhrbT9kzG4Vhc5LN7N7knbfW5m+M1gLUqBCgXy+4zEonzAN11PObapxfK1gq5QbWuCD63tpKY7BJUcNR1udgLge+0nV+HuOKBXRE9gWBPW9hMTj9P/ABDHk2Qj/YoipwdtSpBK8gekxKtV2tm1y6S1I3/Ca2SgxJ2Jt8QomLw3DeIxLGw1LfDUfrMZsQDTCKNrE/P/ANTNwHkubFkfQ23t9esdOMxeF0nou6M2YcjbXkOU0DHW1yNL3HUG4/SSjEvTp0iyMbMLC+mvu+BkRv6mKStjiMdUqgeI2bKoUX5AC36TBcTMwFJSbu1gNTpy6bzNx3D6bUjUom+XQ6envk4utdaBpVAN5UJfXlLWFtD6SDIJG8oy3ItzE8sukyEGVddLfroBA98EmZ7cksP38pIsGt212mr4bh7IL7nzHlvraSXguGzEC178gLnfpCuid3fDNDXYag5V9DbU/JpOlmJwnACjSWmCDbc2tmPW19JmASCsREBERAREQEREC1p8195PGzieIVH18Om3hqNNMoCvz/qUz6SrqSpAJFxuNx7vWcgHdMz45vFYnDnPUNQFczMWByEb38za5beWByirjCygchNnwWqGpvSuAWUgX2JIIE0mPo5apC9bC3I9P31m2xXBMRRw6V6ihVIDC5W7bEn2t9vnHqPT14LwWpmINh0OuX7S7DZqLAn2CdSOfzmE/EHYWLkg8iRNhhMUjU/DqaBZtKvxFEr/AIii11uSVJN7Xuesx8DjQarMaYs2w9dB+hmW1elSRlVr3FgNenu9Z4cFw+Zi39IJt8YSMvF4ajfVsjdOsw8Hi2S9j89ra3mNjsSXffeUUrcanTeQVxmLapoxuBtbr+zPGnpz5Tc47A0lpBgTrv8AEE9Jr8Nw6oy5lFgbDUqL6++Xh1dVwhQU3OoexsOgtf7zc8WcKgWkMoYC4+E1BxFWlemyggHS9ja3SxnlWxrswY6W2tL3g2XD+FgG9TQnW08+L0Q1YKgAsLH7TJwfFQ4ZqgAI2/fxmPh8QFrmpqQd7cgecvsz2vSlwSy3BBfpr/aa+jRDOqnYeZvrb6iSLC0QhfEZhly3AHpYX9+hmq4RQupJGrtf7f2mdNRs8LT1Gwvbf6Tofd1wUtX8Vh5UF78s9xZf9pJ+EhfD8MS23Sdt7NcOFDDqtrMRdiPp9LTLTcRESBERAREQEREBERAoZh8Vwj1KNSnTqGmzKQrgaqeoAI+8zYMD5q4b2YejxNKeMovlRruFViGBUikyEDzp4mW5Ghsw6zL73McXqpQQXpUiyjyEfmEgVVUcgCoAUbbTr3H8WVNWp5gtNFp/w6ZzVHfItmOosXU/Ccfxnnxnm864NGruDu+JTz1BfozU/wD0Jy77usiA4jA1EUuyNkDBfEsTTDkZlQvbKGtc2vfSedKuQR+un35z6f7D9nEw+DAqU0apWY1qlrupLEmnYONCEKroBsZFu1Hcthaik4JjRYKoFNmLUyQ1yzM2ZwbaadBOsrnXElrKf3+syqGIYAqp3HKenaXsvicC+XEU8t2dUYkZamQ2LJzINwdQNxNfgHAbzGXqMqkut5dSTMwUblh8r6zKxGHCi4mEtXzdPXpE0nG6xlVaj06SnQe175ZxLEk1Fppoq2sB1vvpNZhq+Vw/K/zmz/FUs3ifzb29+k3KzXrjghqqHttroLnaUOFpVUYKMrL6Xv8AaW4qlnUVl9oa+62szaKkpyU7/v7y8RHqHD3YaA/3nrha7UmKutwdCvrsD95n4iufFCKLWMpxoDxRfSwufWSxp54jEF8tFBlB1Nj9PdrN1hqXTlNRwfD3LVDrfQfb9JI8HRvt0v8ApMNJT2G4T4uJUn2aYVjpp1W/vymdYA+0j3YjhYo4cMfaqhT/AKbEp9GMkRkF0REBERAREQEREBERAo0xcbXyIzaGw0FwCT7zpMoyP8cr03rJRdlC0/z6mexXKvkym+guainXpM6qyIZ2xxi4fDZGAJoLnq9Kj1PyVHqykq2nQSOdguzjv+GDlStdhXqKRq60mR1uL6XDm0t7YVmxOMp4WwBdmxFUE2ystNi1JjystIEA8yNJPe7Hh6tTfFXDZ7UqWZbvSpUywVRUJvaxGmlrTnJ2t6qb01sABpbT4chPWWkS6dnN44uiro1NwGRwVZTsykWIPoQZzbtR3QYauxfDN4LMR5SAaQULlsqgAgkgHU7kzprSjGw15awPk3tBwfE4CqKFdMjsoqAXVroSyjVSeaNNOXzcrG5+A5SVdveNfj+JPVFyi2podf4aln+7tNBQwbVq/h0hmJbKthvrZdusDFp1SpsdRMqlUU+kmGP7p+IU6XiZEawuVRiz7bBALkyHcT4PXw5tWpPTJ2DqyXHXUe/5QMyjjHT2GsDv6z2w3En8TM506TRrXYbEW/tv8psXpVAgdqbBGHlexyudiFNrHY/KX1HG8p1qak1b69JrMRVLv61DYe4nX7zE8UE+s2fBaGZs52G1/v8ASa6nG4wmHyqEHLf46yX9keGeNWVeWa50OwF/0tI5hk19+hnWO73hhSiarCxc2X/osCDf35pmkSykoAAGwAA93KXyglZFIiICIiAiIgIiICIlsCzE1QqlmNlUEk+g1kE7QVQKeeroarmpXBNv8KoZNCNRc+CdLe+S/iL5mSkP5iSdRaykXB995y/vNxDVGTD0iS+IbKo3yUVUrUWw11qBTOe3TEaHhANfPinI8fGVVRbe0ijIWcC1tVzLO5cIwa0aKUlNwiqt7AEkCxJA0vpIN2K4CExWfdMIgo03W35hykHOOelTkBOhrLhnf3XSspKzbKhkN71OPfhOHvlNqlS6JtuQSDr7pMmnz1318QepxJqLCy0AoU2OoelTqH6sYEJpIUo+JmGZmKAf5QoN9upInRe4/s34lZsS63WkEyjXVyWsdP6Sv1kBp0GxWJpUUuR5aSFQdFzE3IOumZj7hPqHs3wdMJhqdBAPIoDFRbM9hnc+pOsDPt9J518HTf26atpa7KD9TMmWMRA5b3hdhuGU6YqijkepXphyKlX+GzgVWVC+W4Uk2sBIt3p16NHD0sLh1TzkVXId2yFUyIAGvlzKwYgWF777zpfH8UpxBqVEvTwdN6wKkFiyjOVtrY/li2g3nH+0GFbFYpaJJDuWq1ixU+GNqNiNLZGW++vTac/U6T2Q7Dk20XU7yR8HZQoU9CflOg9kO72hi8EcTUL02r+al4ZTyU7AqDdW1JzA+h5bzm/aPgdTAY7wPFSqVCuWVSFuSbpa97i03GKm/Z7BGpWSmCPMw+3unasNQVFVFFgosPdIB3WYDNT/ABDa6ELcf5tSPcQROjTVZ6oJWIkUiIgIiICIiAiIgJSVlIGs4zwlKovnamyhsrqxXKTbU2IuNBznK+zilsVisaXUeDmw9LxPOfFuhDgkjcU3Nv8ANvpr2SqNJGv/AIXh/GzrcKbs1ME5WYm5Y63vv85jWetZrP7L8O8HDKpGVj5nF/5rWNumwm4USkuBmpOM29ViIlFCJGO1XYmhjbs1lqG13y5joLDS45Ac+UlEQOd9jO7pMHizXJDZb+Gb2sSpVidTmuDOhKJQS4QKzB4nX8Ok72JNreUEtcmw0HqRM6RbjtcVMQlEFrUgatTIdQAGKg3I3ZR85LViK9osWMPhCHy+KVOIrnRMxUZ6VCp/+hzqCfXQ7SC9k+C18SWXzU2xjsC5QuFw2oYjVbhXCLe45TN7fY18TiFo5iDWIqVCwVVXDZr0CxXXyKXJ0/3Sfd12BJV8QyZR/CpWJKGmMucrfkXQnUTnl11eRO8Ph0pqqU1CIosFUBVUdABoBOU8a7sMRUxtWurqVqVmqa6WDVGfLlv5rXtfSdaX93lbTq4sDgnDhQw9OiP5QdvVix+pmxlt5dAREQEREBERAREQEREBERAREQEREBERAREQKCDKy1jAxeIYtaVNqjbAXMgHHMWEp56llet+bVIBBSmvnog++rTC/wCrlvJpxNErMKBN7edxfXKBaxH+oGcp7x+InEVlwtPzHElLkAkjDq/iKCBzVkdjfYfOctuuGn4JRq13bEWAq49zRp2GYU6VR8la4UkgAVF3I2nduE4BKFGnSpqAqC1l0F92Nj1Nz8ZBe7bg6iu9RUIWgiUKbL/DqAZlqOpHlJOVSbXtpOj5ZrMY1V0RE2yREQEREBERAREQEREBERAREQEREBERAREQERECglHl0o0CP8cwCLnxHjNRGW9UgAh1AA/mvl2Xa205t2cbxjX4ixUVa1TwKCt7NPyqHGg5q79d52HF4VKqMjrmVhYqZF+znYkYSuKiVSaa5rIdxdSu9vWZuetTXG+7PcMGHw6UgACFGaxJBe3nIJ1sTebKUWXSycZpERKEREBERAREQEREBERAREQEREBERAREQEREBERAShiICefIxEC9NhLoiAiIgIiICIiAiIgIiICIiB//2Q==
@@ -165,6 +173,12 @@ La solution est alors d'utiliser un capteur méchanique simple.
   :height: 100px
 
 On a installer le capteur en bas du guide de l'axe Y à gauche.
+
+.. figure:: _static/end_stop.jpg
+  :height: 100px
+
+  Interrupteur end_stop sur la laser k40
+
 Dans les fichiers de config de la smoothie, la valeur de Y augmente du haut vers le bas.
 Dans le fichier de config de la smoothie on a donc un home to max sur l'axe beta.
 
@@ -173,13 +187,15 @@ Dans le fichier de config de la smoothie on a donc un home to max sur l'axe beta
 Securité du capôt
 -----------------
 
+|cercle_vert|
 Pour éviter que le laser ne tire avec le capôt ouvert, on a installé un capteur de fin de course, on a suivi l'exemple de la video suivante.
 
 `la video d'installation du capteur de fin de course <https://www.youtube.com/watch?v=VZTmWC3sXR0>`_
 
 Calibration des Moteurs
 -----------------------
 
+|cercle_vert|
 `simplement suivre ce tuto <http://smoothieware.org/laser-cutter-guide#configuring>`_
 
 Pour regler les parametres correctement, on commande un déplacement de 100mm, on mesure le déplacement obtenu puis on fait un produit en croix pour obtenir le nouveau parametre de "step per mm" pour l'axe voulu
@@ -189,13 +205,20 @@ Pour regler les parametres correctement, on commande un déplacement de 100mm, o
 Modulation de la puissance du laser
 -----------------------------------
 
+|cercle_vert|
 La smoothie permet de controller la puissance du laser en puissance en modifiant `la proportion du temps où le laser est allumé <https://fr.wikipedia.org/wiki/Modulation_de_largeur_d%27impulsion>`_
 
 On active le parametre "laser_module_pwm_period " et on le met à 200
 
+.. figure:: _static/ex_gravure.jpg
+  :height: 100px
+
+  grille de callibrage utiilisée pour tester le modulage de la puissance du laser
+
 Calibration des mirroirs
 ------------------------
 
+|cercle_rouge|
 `un très bon guide pour aligner les mirroirs <https://k40laser.se/lens-mirrors/mirror-alignment-the-ultimate-guide/>`_
 
 Modification du capot de commande
@@ -206,29 +229,61 @@ Il faudrait faire un trou pour y fixer l'afficheur de température
 Ammenagement de la partie commande
 ----------------------------------
 
+|cercle_rouge|
 Il faut :
+
 * Fixer la smoothie, celle-ci possède déjà un boitier imprimmé en 3D qui devrait faire l'affaire
 * Fixer le level shifter, il faut d'abord imprimer en 3D un support qui devrait être fixer dans la k40
 * Fixer le boitier d'alimentation des moteurs
 
 Ammenager de la partie usinage
 ------------------------------
 
+|cercle_rouge|
+
 * Mettre un guide pour l'arrivée d'air
 * Installer un laser visible au niveau de la tête du laser pour montrer où celui-ci tire
 * Rendre un peu plus propre la vitre du capôt
 
 Ecran de commande la laser
 --------------------------
 
+|cercle_rouge|
 On pourrait utilier un écran PiTFT pour pouvoir lancer des jobs en étant devant la laser.
 
 `un possible moyen de le faire <http://projectable.me/raspberry-pi-touchscreen-octoprint-controller/>`_
 
 Manuel utilisateur
 ------------------
 
-
+|cercle_jaune|
 :ref:`Manuel d'utilisation de la k40 <manuel-k40>`
 
 La méthode à utiliser pour usiner un job sera surrement via le logiciel Visicut, qui permet de génerer du G-code pour du raster ou de la coupe à partir d'un fichier d'image vectorielle ou d'une image pixelisée
+
+Declenchement du compresseur commandé par le laser
+--------------------------------------------------
+
+|cercle_rouge|
+On peut utiliser la sortie de la smoothieboard "laser_module_ttl_pin" à récuperer sur l'Arduino Nano utilisé pour le capteur de température qui commanderais alors le comprésseur
+
+Alimentation thermometre
+------------------------
+
+|cercle_rouge|
+L'arduino qui commande le laser est alimenté via la prise USB qui est actuellement branchée sur le raspberry pi avec Octoprint.
+Le probleme actuellement est que Octoprint doit detecter automatiquement la smoothie board au démarage, hors si l'Arduino nano est branché sur le raspberry au démarage d'Octoprint, celui-ci est perdu et ne detecte plus la smoothie board.
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+2 solutions possibles (peut-etre d'autre):
+* trouver un moyen pour octoprint de ne pas confondre la smoothieboard et l'arduino nano (la plus propre)
+* Récuperer une tension d'alimentation pour l'Arduino nano, via la smoothie ou directement via une prise 220V
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+Prevention du laser
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+|cercle_rouge|
+Si l'on alume la K40, que l'on enclenche le laser sans avoir brancher la smoothieboard sur une prise USB, le laser tire.
+Cela peut etre prevenu en s'assurant que la smoothie soit alimentée via USB avant d'enclencherle laser, Néanmoins c'est perturbant de ne pas avoir la smoothie qui démarre quand on allume la K40.
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+Si la smoothie est branchée en permanence sur le Rasperry, lors pas de soucis.
+Sinon trouver un moyen de démarer la smoothie quand on allume la K40