-Robot mobilny dwukołowy, z samonastawnym kołem podporowym.
-Serwonapędy modelraskie uzyte jako napęd DC ze zintegrowaną przekładnią, sterowane za pomocą mostka H.
-Pomiar kąta obrotu robota za pomocą modułu MPU6050 (żyroskop + akcelermoetr)
-Wykrywanie przeszkód za pomocą skanera złożonego z czujnika ultradźwiękowego zamontowanego na serwomechanizmie modelarskim
-Dodatkowy cyfrowy czujnik odległości
-sterowany za pomocą modułu Bluetooth oraz stworzonej w tym celu aplikacji
Szczegółowy opis w pliku Robot mobilny do celów inspekcyjnych.pdf
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
JakubFialkowski/Robot-inspekcyjny
This commit does not belong to any branch on this repository, and may belong to a fork outside of the repository.
Folders and files
| Name | Name | Last commit message | Last commit date | |
|---|---|---|---|---|
Repository files navigation
About
Robot mobilny wyposażony w żyroskop i akcelerometr MPU6050 oraz ultradźwiękowy skaner przeszkód
Topics
Resources
Stars
Watchers
Forks
Releases
No releases published
Packages 0
No packages published
Languages
- Other 100.0%