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Jekyll-Dieleco/F103RCT6
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本系列作品特点: 以STM32F103RCT6作为主控的系列作品,上面带有两路开关电源,引出了多个串口和闲置IO,根据不同的需求有不同的版本 多路供电,12v输入,具有多个5v输出,分为大功率和小功率 有多个不同的版本型号 A、B、C A:具有PCA9685的舵控版本 B:将一路串口换成MCU6050的板载陀螺仪版本 C:暂时未开发 ------------------------------------------------------------ 问题日志: 1.0版本共有: 1,开关电源的结点以及输出教的面积不足,容易导致断线 2,最大的滤波电容远离电源输入 3,续流二极管前到电感的节点走线太细,过不了大电流 4,信号与功率的布线存在问题 A:暂未发现 B:板载陀螺仪的资源分配,导致IIC协议和电机编码器同时使用了同一个定时器,导致有一路编码器不能正常使用 ************************************************************ 2.0版本共有: B:忘了更换定时器和IIC的引脚,部分走线存在缺陷如电感下方走线等 ------------------------------------------------------------ 2.0版本更新: B: 整体体积缩小,总体布局微变,局部大改,缩小了体积 针对1.0版本已有问题: 重新对两路开关电源的元器件进行了布局优化和选型选值 滤波电容更换至靠近电源的地方 更新日期:2023.04.01
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