本系列作品特点：
以STM32F103RCT6作为主控的系列作品，上面带有两路开关电源，引出了多个串口和闲置IO，根据不同的需求有不同的版本
多路供电，12v输入，具有多个5v输出，分为大功率和小功率
有多个不同的版本型号
A、B、C
A:具有PCA9685的舵控版本
B:将一路串口换成MCU6050的板载陀螺仪版本
C:暂时未开发
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问题日志：
1.0版本共有：
1，开关电源的结点以及输出教的面积不足，容易导致断线
2，最大的滤波电容远离电源输入
3，续流二极管前到电感的节点走线太细，过不了大电流
4，信号与功率的布线存在问题
A：暂未发现
B：板载陀螺仪的资源分配，导致IIC协议和电机编码器同时使用了同一个定时器，导致有一路编码器不能正常使用
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2.0版本共有：
B：忘了更换定时器和IIC的引脚，部分走线存在缺陷如电感下方走线等
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2.0版本更新：
B：
整体体积缩小，总体布局微变，局部大改，缩小了体积
针对1.0版本已有问题：
重新对两路开关电源的元器件进行了布局优化和选型选值
滤波电容更换至靠近电源的地方
更新日期：2023.04.01