OneMessage

一个基于 发布-订阅模型的跨平台消息框架，纯C语言编写，性能和灵活性极高

什么是OneMessage

OneMessage核心为订阅发布的消息框架，包含了红黑树，链表，队列，crc校验和终端文本格式控制五个基本组件的完整实现。在此基础上完成了如下六个功能模块：

本项目旨在为跨线程和跨设备通信提供一个通用解决方案，以较小的性能代价换取数倍的开发效率。

在STM32F103上使用-Og优化选项下的GCC编译本框架，FLASH占用增加4.2k.

配置文件

使用说明

开发文档

已在Linux,FreeRTOS,ThreadX上成功运行，欢迎适配到其他平台。

发布-订阅
- 底层由红黑树+链表实现，查找与遍历都有良好的性能表现
- 话题为操作的主体，匿名发布且不限制订阅者数量
- 支持零拷贝发布
- 订阅者可开启内置队列，防止消息丢失
安全性
- 保证线程安全
- 允许在中断中使用
- 提供静态API，可以实现无动态内存分配
- 单元测试覆盖所有功能
消息过滤器
- 支持为每个话题和订阅者注册过滤器，只接受符合条件的消息
订阅回调
- 订阅者可在接收时调用用户回调函数，暂存数据或者转发到另一个话题。
快速配置
- 使用格式化输入的方式配置话题，极少的代码量就能实现整个消息网络的搭建
事件触发
- 以订阅为核心的事件触发器，在保证执行效率的同时，一个触发条件可以对应多个处理函数。
批量筛选
- 对于条件简单且分支较多的话题，可开启高级过滤器而不需要注册大量函数，现已支持 列表、范围、分解模式。例如针对id筛选CAN总线数据，或者将结构体拆分后发布。
话题共享
- 提供topic数据打包与解析api，可通过任意协议共享多个topic数据，实现跨进程和跨设备通信。通过fifo与crc校验保证数据完成性，在拆包/组包/错位和夹杂无效数据的情况下也能确保正确解析。
日志框架
- 使用示例程序打印的日志：

克隆这个仓库

git clone https://github.com/Jiu-xiao/OneMessage.git

或者使用 git submodule将其包含在你的仓库中

git submodule add https://github.com/Jiu-xiao/OneMessage.git <path>

OneMessage
├─config
├─src
│  ├─app
│  ├─comp
│  └─core
└─test

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 145 Commits
.github/workflows		.github/workflows
cmake		cmake
config		config
doc		doc
img		img
src		src
test		test
.clang-format		.clang-format
.clangd		.clangd
.gitignore		.gitignore
CMakeLists.txt		CMakeLists.txt
LICENSE		LICENSE
README.md		README.md