Arduino example 10

Tutorial 10.Temperature Alarm
온도값을 측정하고 0.05 이상이면 부저에서 소리가 출력되도록 제작

circuit

Temperature Sensor : analog 0pin
buzzer : digital 8pin

code

from pyfirmata import Arduino,util
pyfirmata의 아두이노 모듈을 사용하기 위해 import함

import time
프로그램을 일정시간동안 지연시키기위해 time 모듈을 import함

board = Arduino('COM8')
변수1 = Arduino('포트번호') 를 해서 보드와 연결

analog_input = board.get_pin('a:0:i')
-> 0번핀을 analog신호 입력핀으로 설정
buzzer = board.get_pin('d:8:o')
-> 8번핀을 digital신호 출력핀으로 설정
변수1 = 변수2.get_pin('d or a : pin number : i or o ')
d or a : The type of the pin
pin number : The number of the pin
i or o : The mode of the pin

it = util.Iterator(board)
보드의 입력값을 지속적으로 업데이트해주는 iterator 변수 선언

it.start()
iterator 시작

analog_value = analog_input.read()
Temperature와 연결된 0번핀의 입력을 읽어와서 변수 analog_value에 저장

for i in range(1):
  if analog_value is None:
    time.sleep(0.1)
    break
  if analog_value < 0.05:
    buzzer.write(0)
    time.sleep(0.1)
  if analog_value > 0.05:
    buzzer.write(1)
    buzzer.write(0)
    time.sleep(0.1)

analog_value값이 None이면 0.1초 지연시킨후 for문을 빠져나옴
analog_value값이 0.05보다 작으면 buzzer의 소리를 off하도록 0을 입력으로 줌
analog_value값이 0.05보다 크면 buzzer의 소리를 on하도록 1을 입력으로 줌