Arudino example 5

Tutorial 5.LED with Tilt switch
Tilt switch sensor를 사용하여 기울기에 따라 LED에 불이 들어오도록 제작

circuit

LED : digital 13pin
Tilt switch sensor : digital 2pin

code

from pyfirmata import Arduino,util
pyfirmata의 아두이노 모듈을 사용하기 위해 import함

import time
프로그램을 일정시간동안 지연시키기위해 time 모듈을 import함

board = Arduino('COM8')
변수1 = Arduino('포트번호') 를 해서 보드와 연결

digital_input = board.get_pin('d:2:i')
-> 2번핀을 digital신호 입력핀으로 설정
led = board.get_pin('d:13:o')
-> 13번 핀을 digital신호 출력핀으로 설정
변수1 = 변수2.get_pin('d or a : pin number : i or o ')
d or a : The type of the pin
pin number : The number of the pin
i or o : The mode of the pin

it = util.Iterator(board)
보드의 입력값을 지속적으로 업데이트해주는 iterator 변수 선언

it.start()
iterator 시작

input_value = digital_input.read()
sensor와 연결된 2번핀의 입력을 읽어와서 변수 input_value에 저장

for i in range(1):
  if input_value is None: 
   time.sleep(3)
   break  

입력으로 들어온 input_value값이 None이면 지연시키고 for문에서 빠져나옴

  if input_value is True:
    led.write(1)
  else:
   led.write(0)           

입력으로 들어온 input_value값이 ture이면 led가 켜지도록 1을 입력으로 주고
아니면 led가 꺼지도록 0을 입력으로 줌