Arduino example 9

Tutorial 9.DC motor with Relay
버튼 클릭에 따라 LED와 Motor Fan가 on/off되도록 제작

circuit

relay 1 : digital 3pin
relay 2 : GND
relay 6 : motor Vcc
relay 4 : digital 13pin
button과 연결된 저항 : digital 2pin

code

from pyfirmata import Arduino,util
pyfirmata의 아두이노 모듈을 사용하기 위해 import함

import time
프로그램을 일정시간동안 지연시키기위해 time 모듈을 import함

board = Arduino('COM8')
변수1 = Arduino('포트번호') 를 해서 보드와 연결

digital_input = board.get_pin('d:3:i')
-> 3번핀을 digital신호 입력핀으로 설정
led = board.get_pin('d:13:o')
-> 13번 핀을 digital신호 출력핀으로 설정
변수1 = 변수2.get_pin('d or a : pin number : i or o ')
d or a : The type of the pin
pin number : The number of the pin
i or o : The mode of the pin

it = util.Iterator(board)
보드의 입력값을 지속적으로 업데이트해주는 iterator 변수 선언

it.start()
iterator 시작

switch = digital_input.read()
button과 연결된 3번핀의 입력을 읽어와서 변수 switch에 저장

if switch is True:
  led.write(1)
else:
  led.write(0)

버튼을 누르면 switch가 Ture되고 True가 되면 led가 켜지도록 1을 입력으로 줌
switch가 false면 led가 꺼지도록 0을 입력으로 줌