GitHub - LaraOchagavia/Matlab---mobileRobotics: Localization, path planning and mapping using probabilistics mobile robot algorithms. // Localización, planificación de camino y mapeo usando algoritmos probabilísticos para un robot móvil.

LaraOchagavia / Matlab---mobileRobotics Public

Notifications You must be signed in to change notification settings
Fork 0
Star 0

Localization, path planning and mapping using probabilistics mobile robot algorithms. // Localización, planificación de camino y mapeo usando algoritmos probabilísticos para un robot móvil.

0 stars 0 forks Branches Tags Activity

Star

Notifications

Branches Tags

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 1 Commit
+internal		+internal
A_star.m		A_star.m
Constants.asv		Constants.asv
Constants.m		Constants.m
DifferentialDrive.m		DifferentialDrive.m
LidarSensor.m		LidarSensor.m
Visualizer2D.m		Visualizer2D.m
average_angle.m		average_angle.m
bodyToWorld.m		bodyToWorld.m
calculate_orientation.asv		calculate_orientation.asv
calculate_orientation.m		calculate_orientation.m
create_particle_filter.m		create_particle_filter.m
distance_to_obstacle.m		distance_to_obstacle.m
edge_cost.m		edge_cost.m
ej1.m		ej1.m
ej2.asv		ej2.asv
ej2.m		ej2.m
find_normal_vector.m		find_normal_vector.m
find_reflection_angle.m		find_reflection_angle.m
generate_outliers.m		generate_outliers.m
generate_rotate_and_translation_cmd.m		generate_rotate_and_translation_cmd.m
generate_rotation_cmd.m		generate_rotation_cmd.m
generate_translation_cmd.m		generate_translation_cmd.m
heuristic.m		heuristic.m
informeRoboticaMovil.pdf		informeRoboticaMovil.pdf
init_connection.m		init_connection.m
initialize_particles.m		initialize_particles.m
mapa_2022_1c.tiff		mapa_2022_1c.tiff
mapa_robot_lidar.jpg		mapa_robot_lidar.jpg
measurement_model.m		measurement_model.m
move_foward_command.m		move_foward_command.m
movement_model.m		movement_model.m
neighbors.m		neighbors.m
otro_mapa_mas.mat		otro_mapa_mas.mat
otro_mapa_viejo.mat		otro_mapa_viejo.mat
process_measurement.m		process_measurement.m
random_empty_point.m		random_empty_point.m
readme.txt		readme.txt
reduce_path.m		reduce_path.m
robot_diferencial_con_lidar.m		robot_diferencial_con_lidar.m
robot_diferencial_con_lidar_lindo.m		robot_diferencial_con_lidar_lindo.m
rotate_command.m		rotate_command.m
wall_orientation_angle.m		wall_orientation_angle.m

Repository files navigation

Simulador MATLAB del curso Robotica Movil, FIUBA 2022

El script robot_diferencial_con_lidar.m tiene el simulador de robot diferencial.
Es compatible con MATLAB R2020a y con MATLAB 2016b. No es compatible con versiones anteriores a R2016b y seguramente es compatible con versiones posteriores a R2016b, pero no fue verificado.

El script debe usarse como template para desarrollar el trabajo ya que luego cambiando el valor de use_roomba a true puede usarse con el robot real.

Tener en cuenta que nuevas versiones de este simulador pueden llegar a ser publicadas por lo que se recomienda el uso modular que permita actualizar el simulador facilmente.

IM

About

Localization, path planning and mapping using probabilistics mobile robot algorithms. // Localización, planificación de camino y mapeo usando algoritmos probabilísticos para un robot móvil.

robotics robotics-algorithms

Readme

Activity

0 stars

1 watching

0 forks

Report repository