- Daniel van Essen
- Thijmen Makkinga
- Corné van de Bruinhorst
Tijdens Fabriek van de Toekomst van Windesheim, wordt er aan een project voor het bedrijf Zuidberg gewerkt. De opdracht van het bedrijf is om het proces van het assembleren van oliepompen te versnellen door te automatiseren. Het product wat opgeleverd moet worden is een Proof of Concept waarmee aangetoond kan worden hoe het proces geautomatiseerd kan worden.
Current version: 0.1 Testing
- Siemens TIA Portal V16
- Akribis Motion Gallary
- UR Software
- Siemens 1215C DC/DC/DC
- Akribis motor driver
- UR10e Cobot
Unit <--> Equipment Module <--> Control Module
- Unit [U]
- De complete assemblagelijn
- Equipment Modules [EM]
- Cobot
- Draaitafel
- Lagerpers
- Veerplaatsing
- Control Modules [CM]
- Cilinder
- Gesipa
- Servo