MAS-001은 다양한 모터 드라이버를 손쉽게 아두이노로 제어할 수 있도록 해주는 중계 기판입니다. 또한 아두이노에서 RS-485 통신을 할 수 있게 확장해 주어, 기존 아두이노에서는 제어할 수 없었던 고성능 드라이버들을 제어할 수 있게 해 줍니다. 모터뱅크에서는 MAS-001과 함께 다양한 샘플 코드를 제공하여 사용자가 빠르게 시스템에 접목시킬 수 있도록 하였습니다.
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MAS-001을 통해 제어할 수 있는 드라이버는 다음과 같습니다. 각 드라이버에 대한 아두이노 쉴드 사용 방법은 examples 폴더의 해당 예제 파일 을 참고하시기 바랍니다.
| 예제파일 | 지원 드라이버 |
|---|---|
| SBD-10 | SBD-10, SBD-11, MSD-221 |
| BLC-150 | BLC-150, BLB-160 |
| BLC-200 | BLC-200, BLC-400R4E, DMC-200 |
| DMD-150 | DMD-150 |
| SBD-14 | SBD-14 |
| BDD-240 | BDD-240, BDD-480 |
