Mini_FlyControl 迷你飞控 特性 六轴MEMS(芯片——ICM20600) 支持单节锂电池充电(芯片——ETA9640) 飞控MCU-Stm32F072 主频 48Mhz 可驱动4个有刷电机(空心杯电机)并进行调速 可驱动4个微型舵机(驱动电压为一节锂电池的电压4.2V,因此大舵机有的要5V以上电压供电的可能驱动不了) 提供CAN接口(芯片——TJA1050) 使用说明 PCB打板的时候厚度尽量薄,0.6mm或者0.8mm为佳