feat: 优化h5端渲染dom结构 可以指定渲染节点id h5端路由支持动画

[ShaoGongBra]

这个 PR 做了什么? (简要描述所做更改)

新增功能

• 优化h5端渲染dom结构，删除不必要的节点，当未配置tabBar时，不会存在相应的dom节点
• 可以指定渲染节点id，在app.config.js里面添加下面的参数，未指定默认为'app'

{
  h5RenderDomId: '节点id'
}

• h5端路由支持动画，需要在配置里面开启

{
  h5RouterAnimate: true
}
// 或者配置一个对象里面可以设置动画时间
{
  h5RouterAnimate: {
    // 路由动画时间
    animateTime: 300
  }
}

路由动画效果采用css实现，当你开启路由动画，会在页面上注入下面的css，你可以根据你的需求自定义css进行覆盖

.taro_router {
  height: 100%;
  position: relative;
  overflow: hidden;
}

.taro_router .taro_page {
  background-color: #fff;
  position: absolute;
  left: 0;
  top: 0;
  width: 100%;
  height: 100%;
  overflow-y: auto;
  transform: translate3d(100%, 0, 0);
  transition: transform 0.3s;
}

.taro_router .taro_page.taro_tabbar_page {
  transform: none;
}

.taro_router .taro_page.taro_page_show {
  transform: translate3d(0, 0, 0);
}

待更改

• 构建一个临时类型，等taro新版本更新后即可删除此类型，将AppConfigTemp改为RouterConfig

这个 PR 是什么类型? (至少选择一个)

• 错误修复(Bugfix) issue id #
• 新功能(Feature)
• 代码重构(Refactor)
• TypeScript 类型定义修改(Typings)
• 文档修改(Docs)
• 代码风格更新(Code style update)
• 其他，请描述(Other, please describe):

这个 PR 涉及以下平台:

• 所有小程序
• 微信小程序
• 支付宝小程序
• 百度小程序
• 字节跳动小程序
• QQ 轻应用
• 京东小程序
• 快应用平台（QuickApp）
• Web 平台（H5）
• 移动端（React-Native）

[taro-bot2]

欢迎提交 PR~ Taro 非常感谢您对开源事业做出的贡献！🌷🌷🌷

一般 PR 会在一到两周内进行 review，成功合入后会随下一个版本进行发布。

Review 需要耗费大量时间，所以请遵循以下规范，协助我们提高 review 效率🙏🙏🙏

1. 详细介绍 PR 的背景（非常重要，例如解决了什么问题，该问题如何复现等）
2. 确保 CI 顺利运行。
3. 最好能提供对应的测试用例。

为了更好地进行沟通，请加入 Taro 开发者微信群：

[Chen-jj]

@ShaoGongBra 麻烦处理一下冲突哈

[ShaoGongBra]

@Chen-jj 改了

[ZakaryCode]

冲突有点多哈，已经根据该 PR 重写了相关特性，会再新的 PR 中合入

部分功能实现调整，且 appId 配置暂时限定在 H5 中

[ShaoGongBra]

@ZakaryCode 这么晚还在写代码呀

[ShaoGongBra]

@ZakaryCode 优化h5端渲染dom结构，删除不必要的节点，当未配置tabBar时，不会存在相应的dom节点 这条怎么不弄一下呀，这个弄一下，少很多节点，写样式也好写些