JimbeiBot

Robot minisumo con ESP32 C3 super mini, motores Brushless de medio caballo de poder y sensores SHARP.

Hardware

• ESP32 C3 super mini
• 2x ESC BlHeli 20A
• 2x Motores Brushless de alto torque 2216
• 4 Leds
• LiPo 2S ~2000 mAh
• 4x Sensores SHARP GP2Y0E03
• Goma de ruedas hecha a medida con Uretano/Vitaflex20
• Chasis completamente impreso en PLA
• Pletina de cobre para aumentar peso

Software

• Programado con Visual Estudio Code con Arduino
• Disponible programa básico de minisumo con PID