Les UObjecs ont besoin du projet userspace-usb-serie pour communiquer avec l'arduino.
Après le clone du dépôt, effectuer un « git submodule init && git submodule update ».

Un petit « git pull origin master » dans le dossier userspaceUsbSerie le mettra à jour, mais il faudra comiter (dans le dépôts UObjects) pour enregistrer ce changement.

Pour compiler les UObjects : « cd urbi && make ».
« make run » lance le script main.u, « make interactive » lance une console urbi avec les UObjects chargés.