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Soporte para servo Futaba 3003

Juan Gonzalez-Gomez edited this page Jan 28, 2017 · 25 revisions

Repositorio

Github repo

Introducción

Soporte para apoyar los servos Futaba 3003 sobre una mesa y poder posicionar su eje sin que el servo se mueva o caiga

Se han desarrollado para mover servos desde la placa con FPGA Icezum Alhambra, y tener una representación mecánica de los bits generados en los circuitos digitales de la FPGA. Aunque este soporte es independiente de esta aplicación, y se puede usar con otros propósitos, claro :-)

Características

El soporte tiene las paredes verticales del alojamiento en forma de cuña, con una pendiente muy ligera, para que el servo se quede encajado perfectamente. Esta es la sección de la pieza

El servo se introduciendo ejerciendo una ligera presión. Una vez encajado, no se cae aunque se ponga boca abajo

La pieza está diseñada con la herramienta libre Freecad

Moviendo un servo con la Icezum Alhambra

Usaremos Icestudio 0.3 (beta2) para hacer un ejemplo "hola mundo" para mover el servo. El ejemplo se encuentra en este fichero: servo-support-test1.ice

El circuito hace que el servo se vaya a dos posiciones separadas por 180 grados, según que su entrada sea 0 ó 1. Al apretar el botón se va a una posición, y al soltarlo a otra

Descargas

Fichero Descripción
servo_support.fcstd Fichero fuente, en FreeCAD
servo-support.stl Fichero para imprimir. Formato STL
servo-support.step Fichero en formato STEP
servo-support-test1.ice Ejemplo Hola mundo para probar el servo en Icestudio 0.3-beta2

Vídeos

  • Colocando el servo sobre el soporte:

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  • Pruebas del soporte moviendo el servo con la FPGA de la Icezum Alhambra

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Fotos

Album de fotos en Google
[[https://github.com/Obijuan/3D-parts/raw/master/2017-10-21-Servo-support/images/Servo-support-06.jpg width=300px]]
[[https://github.com/Obijuan/3D-parts/raw/master/2017-10-21-Servo-support/images/Servo-support-08.jpg width=300px]]
[[https://github.com/Obijuan/3D-parts/raw/master/2017-10-21-Servo-support/images/Servo-support-10.jpg width=300px]]

Autor

Juan González Gómez (Obijuan)

Licencia

Licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License

Enlaces

Noticias

  • 28/Ene/2017: Añadida la pieza a esta wiki