1.2.2

Release Notes: 1.2.2-RELEASE

Major common changes

• Main Python version changed from 2 series to 3 series
• Miscellaneous fixes to make Python 3 main due to end of support for Python 2
• Miscellaneous fixes and bug fixes
• OmniORB version update on Windows (4.2.4)
• End of official support for Visual Studio 2010 on Windows
• Add support of Ubuntu Linux 20.04
• Modification to improve the operability of RTSystemEditor
• Modification to improve the operability of RTC Builder

リリースノート: 1.2.2-RELEASE

主な共通変更点

• メインPythonバージョンを2系から3系へ変更
• Python2系サポート終了に伴うPython3系をメインとするための雑多な修正
• 雑多な修正、バグフィックス
• WindowsにおけるomniORBバージョン更新 (4.2.4)
• Windowsにおける Visual Studio 2010の公式サポート終了
• Ubuntu Linux への 20.04 サポートの追加
• RTSystemEditorの操作性向上のための修正
• RTCBuilderの操作性向上のための修正

OpenRTP

不具合修正

• ManipulatorCommonInterface_XXXサービスインターフェース利用時の生成ファイルの修正(RELENG_1_2) (#236|ga-sakamoto)
• ManipulatorCommonInterface_XXXサービスインターフェース利用時の生成ファイルの修正(RELENG_1_2) (#237|ga-sakamoto)
• ファイル選択ダイアログオプションの修正(REL_ENG_1_2) (#293|ga-sakamoto)
• RELENG_1_2ブランチのバージョン番号の1.2.2への更新 (#297|n-kawauchi)
• BuildViewのデータポートの表示の修正 (#321|ga-sakamoto)
• ライセンス情報を追加 (#322|ga-sakamoto)
• RTSEのActivate Systemsボタン等の表示位置の修正 (#323|ga-sakamoto)
• RTSystemEditorの名称からの余計な空白の削除 (#324|ga-sakamoto)
• [RTSE]コネクタプロファイル設定用ダイアログ表示内容修正(1.2) (#325|ga-sakamoto)
• subscription typeのデフォルト値をflushとする修正(1.2) (#326|ga-sakamoto)
• 状態遷移時の警告メッセージの抑制 (#327|ga-sakamoto)
• Configuration変更ダイアログのスライダーの動作修正 (#328|ga-sakamoto)
• IDL関係の処理の修正(1.2) (#329|ga-sakamoto)
• ｢基本」タブのChoreonoidボタンの位置の修正 (#330|ga-sakamoto)
• ｢データポート｣の｢Add｣ボタンを選択した際の挙動の修正 (#331|ga-sakamoto)
• ｢コンフィグレーション｣タブの｢Add｣ボタンを選択した際の挙動の修正 (#332|ga-sakamoto)
• ｢コンフィギュレーション｣タブの修正 (#333|ga-sakamoto)
• IDLファイルパース失敗時に詳細情報を表示するための修正 (#335|ga-sakamoto)
• ツールバー上のボタンの表示位置などの修正 (#338|ga-sakamoto)
• RCP版RESTのスプラッシュウインドウの設定を修正 (#340|ga-sakamoto)
• ダブルクリックでRTCの状態を遷移させる修正 (#343|ga-sakamoto)
• ツールバーの初期化失敗時に警告を表示させる修正 (#345|ga-sakamoto)