TrajecSimu

6-dof trajectory simulation for high-power rockets.
current version: 3.0 (11/1/2018)

概要

Solves a 6-dof equation of motion for a trajectory of a transonic high-power rocket.
Limited to ones without attitude/trajectory control.

Might have some problems on Windows/Linux.

使い方

詳細な使用方法はこちらのページにまとめられています．

必要なPythonパッケージ

• numpy
• scipy
• pandas
• matplotlib
• numpy-quaternion(https://github.com/moble/quaternion)
• numba
• openpyxl
• simplekml
• pillow
• sympy

pipを用いてインストールする場合は以下のコマンドを実行して依存パッケージをインストールします

pip install numpy scipy pandas matplotlib numpy-quaternion numba openpyxl simplekml pillow sympy

インストール

ZIPダウンロード

下記をクリックしてZIPダウンロード→展開

https://github.com/PLANET-Q/TrajecSimu/archive/master.zip

gitでインストール

$ git clone https://github.com/PLANET-Q/TrajecSimu

サンプルコードを実行

cloneまたはダウンロードしたTrajecSimuのフォルダをコマンドプロンプト/ターミナルで開き, python driver_sample.pyでサンプルコードを実行.

Config_sample内のsample_config_camellia.csvはロケットパラメータ設定ファイルのサンプル, sample_thrust_camellia.csvはエンジン推力データ(スラストカーブ)のサンプル, sample_wind.csvは数値予報風データのサンプルです。

ライセンス

このソフトウェアはMITライセンスのもとで公開されています.

MIT

Author

yamamotsu