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SPI config: use enum to specify bus
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@bkueng
bkueng committed Mar 10, 2020
1 parent 6346718 commit 88ef51b
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Showing 26 changed files with 111 additions and 89 deletions.
6 changes: 3 additions & 3 deletions boards/airmind/mindpx-v2/src/spi.cpp
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Expand Up @@ -36,13 +36,13 @@
#include <nuttx/spi/spi.h>

constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin12}),
}),
initSPIBusExternal(2, {
initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
}),
initSPIBus(4, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI4, {
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_L3GD20, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_LSM303D, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin11}),
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}),
Expand Down
8 changes: 4 additions & 4 deletions boards/av/x-v1/src/spi.cpp
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -36,16 +36,16 @@
#include <nuttx/spi/spi.h>

constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_ADIS16477, SPI::CS{GPIO::PortG, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortJ, GPIO::Pin0}),
}),
initSPIBusExternal(2, {
initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin0}),
}),
initSPIBus(4, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI4, {
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_LPS22HB, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}, SPI::DRDY{GPIO::PortK, GPIO::Pin1}),
}),
initSPIBus(5, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI5, {
initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_LSM303AGR, SPI::CS{GPIO::PortH, GPIO::Pin5}, SPI::DRDY{GPIO::PortK, GPIO::Pin7}),
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_LSM303AGR, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin0}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin12}),
}),
Expand Down
2 changes: 1 addition & 1 deletion boards/bitcraze/crazyflie/src/spi.cpp
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -54,7 +54,7 @@
#include <nuttx/spi/spi.h>

constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(SPIDEV_MMCSD(0), SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin12}),
initSPIDevice(DRV_FLOW_DEVTYPE_PMW3901, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin4}),
initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin5}),
Expand Down
10 changes: 5 additions & 5 deletions boards/holybro/durandal-v1/src/spi.cpp
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -36,23 +36,23 @@
#include <nuttx/spi/spi.h>

constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20689, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin4}),
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin4}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortG, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::PortH, GPIO::Pin5}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin5})
}),
initSPIBus(4, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI4, {
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin10}),
}),
initSPIBusExternal(5, {
initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI5, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin4}),
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin10}),
}),
initSPIBusExternal(6, {
initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI6, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin6}),
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin7}),
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin8})
Expand Down
6 changes: 3 additions & 3 deletions boards/holybro/kakutef7/src/spi.cpp
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -36,13 +36,13 @@
#include <nuttx/spi/spi.h>

constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(SPIDEV_MMCSD(0), SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin4})
}),
initSPIBus(2, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(DRV_OSD_DEVTYPE_ATXXXX, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin12}),
}),
initSPIBus(4, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI4, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20689, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin1}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin1}),
}),
Expand Down
2 changes: 1 addition & 1 deletion boards/intel/aerofc-v1/src/spi.cpp
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -37,7 +37,7 @@
#include <nuttx/spi/spi.h>

constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin4}),
}),
};
Expand Down
8 changes: 4 additions & 4 deletions boards/modalai/fc-v1/src/spi.cpp
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -36,17 +36,17 @@
#include <nuttx/spi/spi.h>

constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin9}, SPI::DRDY{GPIO::PortF, GPIO::Pin2}),
}),
initSPIBus(2, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
// ICM-42688
initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::PortH, GPIO::Pin5}, SPI::DRDY{GPIO::PortH, GPIO::Pin12}),
}),
initSPIBus(5, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI5, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortG, GPIO::Pin7})
}),
initSPIBus(6, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI6, {
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortI, GPIO::Pin7}),
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortI, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortI, GPIO::Pin6}),
}),
Expand Down
6 changes: 3 additions & 3 deletions boards/mro/ctrl-zero-f7/src/spi.cpp
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -36,16 +36,16 @@
#include <nuttx/spi/spi.h>

constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
// ICM-20948
initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin12}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}),
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_DPS310, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
}),
initSPIBus(5, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI5, {
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortF, GPIO::Pin3}),
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin6}, SPI::DRDY{GPIO::PortF, GPIO::Pin1}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
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4 changes: 2 additions & 2 deletions boards/mro/x21-777/src/spi.cpp
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Expand Up @@ -36,13 +36,13 @@
#include <nuttx/spi/spi.h>

constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
}),
initSPIBus(2, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}),
}),
};
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4 changes: 2 additions & 2 deletions boards/mro/x21/src/spi.cpp
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -36,13 +36,13 @@
#include <nuttx/spi/spi.h>

constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
}),
initSPIBus(2, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}),
}),
};
Expand Down
6 changes: 3 additions & 3 deletions boards/nxp/fmuk66-v3/src/spi.cpp
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -56,15 +56,15 @@
#if defined(CONFIG_KINETIS_SPI0) || defined(CONFIG_KINETIS_SPI1) || defined(CONFIG_KINETIS_SPI2)

constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(PX4_BUS_NUMBER_TO_PX4(0), {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI0, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2})
}),
initSPIBus(PX4_BUS_NUMBER_TO_PX4(1), {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_FXOS8701C, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin10}),
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_FXAS2100C, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin9}),
initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin19}),
}, {GPIO::PortB, GPIO::Pin8}),
initSPIBusExternal(PX4_BUS_NUMBER_TO_PX4(2), {
initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin20}),
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
}),
Expand Down
8 changes: 4 additions & 4 deletions boards/nxp/fmurt1062-v1/src/spi.cpp
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -65,19 +65,19 @@


constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, {
initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20689, SPI::CS{GPIO::Port3, GPIO::Pin26}, SPI::DRDY{GPIO::Port4, GPIO::Pin15}), /* GPIO_EMC_40 GPIO3_IO26 */
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_BMI055, SPI::CS{GPIO::Port2, GPIO::Pin26}, SPI::DRDY{GPIO::Port4, GPIO::Pin16}), /* GPIO_B1_10 GPIO2_IO26 */
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_BMI055, SPI::CS{GPIO::Port2, GPIO::Pin31}, SPI::DRDY{GPIO::Port3, GPIO::Pin23}), /* GPIO_B1_15 GPIO2_IO31 */
initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::Port3, GPIO::Pin0}), /* GPIO_SD_B1_00 GPIO3_IO00, AUX_MEM */
}, {GPIO::Port3, GPIO::Pin27}),
initSPIBus(2, {
initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::Port3, GPIO::Pin20}) /* GPIO_EMC_34 G GPIO3_IO20 */
}),
initSPIBus(3, {
initSPIBus(SPI::Bus::LPSPI3, {
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::Port4, GPIO::Pin14}), /* GPIO_EMC_14 GPIO4_IO14 */
}),
initSPIBusExternal(4, {
initSPIBusExternal(SPI::Bus::LPSPI4, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::Port4, GPIO::Pin7}), /* GPIO_EMC_07 GPIO4_IO07 */
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::Port2, GPIO::Pin30}), /* GPIO_B1_14 GPIO2_IO30 */
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::Port4, GPIO::Pin11}), /* GPIO_EMC_11 GPIO4_IO011 */
Expand Down
6 changes: 3 additions & 3 deletions boards/omnibus/f4sd/src/spi.cpp
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -36,14 +36,14 @@
#include <nuttx/spi/spi.h>

constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin4}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin4}),
}),
initSPIBus(2, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_MMCSD(0), SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin12})
}),
initSPIBus(3, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI3, {
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_BMP280, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin3}),
initSPIDevice(DRV_OSD_DEVTYPE_ATXXXX, SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin15}),
}),
Expand Down
18 changes: 9 additions & 9 deletions boards/px4/fmu-v2/src/spi.cpp
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -37,33 +37,33 @@

constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSIONS] = {
initSPIHWVersion(HW_VER_FMUV2, {
initSPIBus(1, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_L3GD20, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin13}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin0}),
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_LSM303D, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10})
}),
initSPIBusExternal(4, {
initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI4, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}),
}),
}),

initSPIHWVersion(HW_VER_FMUV3, {
initSPIBus(1, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_HMC5883, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin1}), // HMC5983
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10})
}),
initSPIBus(4, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI4, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}),
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_L3GD20, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin13}),
Expand All @@ -73,14 +73,14 @@ constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSION
}),

initSPIHWVersion(HW_VER_FMUV2MINI, {
initSPIBus(1, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10})
}),
initSPIBusExternal(4, { // unused, but we must at least define it here
initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI4, { // unused, but we must at least define it here
}),
}),

Expand Down
18 changes: 9 additions & 9 deletions boards/px4/fmu-v3/src/spi.cpp
View file
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -37,33 +37,33 @@

constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSIONS] = {
initSPIHWVersion(HW_VER_FMUV2, {
initSPIBus(1, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_L3GD20, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin13}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin0}),
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_LSM303D, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10})
}),
initSPIBusExternal(4, {
initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI4, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}),
}),
}),

initSPIHWVersion(HW_VER_FMUV3, {
initSPIBus(1, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_HMC5883, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin1}), // HMC5983
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10})
}),
initSPIBus(4, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI4, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}),
initSPIDevice(DRV_GYR_DEVTYPE_L3GD20, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin13}),
Expand All @@ -73,14 +73,14 @@ constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSION
}),

initSPIHWVersion(HW_VER_FMUV2MINI, {
initSPIBus(1, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10})
}),
initSPIBusExternal(4, { // unused, but we must at least define it here
initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI4, { // unused, but we must at least define it here
}),
}),

Expand Down
6 changes: 3 additions & 3 deletions boards/px4/fmu-v4/src/spi.cpp
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#include <nuttx/spi/spi.h>

constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_HMC5883, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin12}), // hmc5983
initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_LIS3MDL, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin12}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}),
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
}),
initSPIBusExternal(4, {
initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI4, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin8}),
}),
};
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8 changes: 4 additions & 4 deletions boards/px4/fmu-v4pro/src/spi.cpp
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#include <nuttx/spi/spi.h>

constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(1, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortD, GPIO::Pin15}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608, SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_LIS3MDL, SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin15}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin12}),
initSPIDevice(DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611, SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin7}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(2, {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}),
}),
initSPIBusExternal(5, {
initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI5, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin6}),
}),
initSPIBusExternal(6, {
initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI6, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortG, GPIO::Pin11}),
}),
};
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