[Feature&Fix] Add sympy_to_func

[HydrogenSulfate]

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主要修改点：

1. 初步添加对sympy表达式的支持（设计方案：sympy_to_func）
2. 添加在 LinearElasticity 和 NavierStokes 上的单测，测试结果如下

>>> pytest test/utils/test_linear_elasticity_sympy.py

test/utils/test_linear_elasticity_sympy.py ........                                                                                                                                                                                                        [100%]
Results (12.47s):
         8 passed

>>> pytest test/utils/test_navier_stokes_sympy.py

test/utils/test_navier_stokes_sympy.py ....                                                                                                                                                                                                                [100%]
Results (17.04s):
         4 passed

>>> python test/utils/speed_test_navier_stokes.py

compute_with_sympy overhead: 0.01575
compute_with_pyfunc overhead: 0.01501
u check pass
v check pass
p check pass
continuity check pass
momentum_x check pass
momentum_y check pass

其他：

1. 修复 LinearElasticity 内，未正确处理dim=2而可能导致KeyError的情况；删除无用的 navier_x/y/z 系列表达式，并修改相关单测

@AndPuQing 有空可以review一下

[zhiminzhang0830]

多了一个 "

[HydrogenSulfate]

已修改

[zhiminzhang0830]

LGTM