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Prry/rtt-bmp180

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BMP180 驱动软件包

1 简介

bmp180 软件包是基于RT-Thread sensor框架实现的一个驱动包。基于该软件包,RT-Thread应用程序可以使用标准的sensor接口访问bmp180,获取传感器数据。

1.1 目录结构

名称 说明
bmp180.h 头文件
bmp80.c 源文件
bmp180_sample.c 测试应用程序
README.md 软件包使用说明
SConscript RT-Thread默认构建脚本
LICENSE 许可证文件

1.2 许可证

bmp180 软件包遵循 Apache license v2.0 许可,详见 LICENSE 文件。


2 传感器介绍

bmp180 是 Bosch(博世)公司开发的一款环境传感器,支持气压和温度测量。bmp180 是一款上市比较久的传感器,很多功能并未支持,如电源模式、数据输出速率等不支持设置。

功能 量程 精度
气压 300—1100hPa 0.01hPa
温度 -40—80℃ 0.1℃

3 支持情况

包含设备 气压计 温度计
通信接口
IIC
SPI
工作模式
轮询
中断
FIFO

4 使用说明

4.1 依赖

  • RT-Thread 4.0.0+
  • sensor 框架组件
  • I2C 驱动,bmp180 设备使用 I2C 进行数据通讯,需要系统 I2C 驱动框架支持

4.2 获取软件包

使用 bmp180 package 需要在 RT-Thread 的包管理器中选择它,具体路径如下。然后让 RT-Thread 的包管理器自动更新,或者使用 pkgs --update 命令更新包到 BSP 中。

RT-Thread online packages --->
    peripheral libraries and drivers --->
        sensors drivers --->
            [*] BMP180: BMP180 sensor driver package, support: barometric,temperature.
                    Version (latest)  --->

Version:软件包版本选择,默认选择最新版本。

4.3 初始化

bmp180 软件包初始化函数如下所示:

int rt_hw_bmp180_init(const char *name, struct rt_sensor_config *cfg);

该函数需要由用户调用,函数主要完成的功能有:

  • 根据配置信息配置i2c名称、i2c地址等(可增加其他配置信息),然后初始化设备

  • 注册相应的传感器设备,完成 bmp180 设备的注册

参考示例:

#include "bmp180.h"

static int rt_hw_bmp180_port(void)
{
    struct rt_sensor_config cfg;
    	
	cfg.intf.dev_name = "i2c1"; 		/* i2c bus */
    cfg.intf.user_data = (void *)0x77;	/* i2c slave addr */
    rt_hw_bmp180_init("bmp180", &cfg);		/* bmp180 */

    return RT_EOK;
}
INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_bmp180_port);

4.4 读取数据

bmp180 软件包基于sensor框架,sensor框架继承于RT-Thread标准设备框架,可以使用RT-Thread标准设备接口"open/read"读取传感器数据。

参考伪代码:

baro_dev = rt_device_find("baro_bmp180");
rt_device_open(baro_dev, RT_DEVICE_FLAG_RDONLY);
rt_device_open(temp_dev, RT_DEVICE_FLAG_RDONLY);
rt_device_control(baro_dev, RT_SENSOR_CTRL_SET_ODR, (void *)(1));
rt_device_read(baro_dev, 0, &sensor_data, 1);

4.5 msh/finsh测试

查看设备注册

msh >list_device
device           type         ref count
-------- -------------------- ----------
temp_bmp Sensor Device        1       
baro_bmp Sensor Device        1       
i2c1     I2C Bus              0       
pin      Miscellaneous Device 0       
uart4    Character Device     2       

周期数据读取

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.1 build Mar 12 2020
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
[I/sensor] rt_sensor init success
[I/sensor] rt_sensor init success
msh >baro[100655Pa],temp[24.9C],timestamp[7]
baro[100649Pa],temp[24.7C],timestamp[511]
baro[100652Pa],temp[24.6C],timestamp[1015]
baro[100649Pa],temp[24.6C],timestamp[1519]
baro[100647Pa],temp[25.3C],timestamp[2023]
baro[100655Pa],temp[25.0C],timestamp[2527]

5 注意事项

暂无


6 联系方式

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