R2AKT_Packet - библиотека обмена данными в пакетном режиме. Используются библиотеки R2AKT_CRC, R2AKT_Esc_DeEsc, R2AKT_COBS.
Позволяет передавать данные по общей шине (RS-485, любая симплексная среда) между 254 устройствами. Адресация*: - 0x00 - ведущий (Master); - 0x01 - 0xFE - ведомые (Slave); - 0xFF - Широковещательный (Broadcast). *Роль ведущего может исполнять устройство с любым адресом, но ведущим в единый момент времени должно быть ТОЛЬКО одно устройство.
Адрес устройства, максимальный размер данных, порт (аппаратный или программный) и скорость обмена, вывод отвечающий за переключение приёмо-передатчика и/или индикатор активности указывается при создании объекта.
Адрес в процессе работы не меняется, при использовании низкоуровневых функций задаётся в отправляемых данных (RAW), как и CRC16.
Отправка данных осуществляется с блокированием (на всё время от момента поднятия сигнала передачи до момента снятия сигнала передачи), чтение возможно как в режиме опроса (по умолчанию), так и в режиме блокирования (опционально задаётся при создании объекта или при вызове соответствующих функций чтения).
Отправка данных до 250 байт возможна в режиме COBS или KISS (SLIP) на выбор, при указании максимального размера отправляемых данных более 250 байт автоматически выбирается режим KISS (SLIP), т.к. в режиме COBS передача более 255 байт с учётом накладных расходов не возможна. Режим задаётся при создании объекта, не меняется при работе.
Пользовательские данные проверяются на искажение с помощью CRC16.
Принудительной защиты от приёма данных с собственного адреса и/или от широковещательного адреса нет, но отмечается в переменной кода ошибки.
Совместима со всеми платформами Arduino, для совместимости с остальными платформами требуется изменение функций работы с аппаратными/программными портами UART.
Примеры смотри в examples!
При нахождении багов создавайте Issue.
Библиотека открыта для доработки и ваших Pull Request'ов!