本软件是基于上海思岚科技Slamaware SDK 的Android应用程序，旨在方面Slamware（包括通用底盘、Cube、Mapper、SDP、SDPmini）用户快速开发和应用，主要包含以下功能。
1、机器人的连接与断开；
2、地图显示，包括Slam地图/机器人位姿/激光数据/充电桩位姿/虚拟轨道(红色)/虚拟墙(绿色)/规划路径/目标点；
3、地图操作，包括平移/旋转/缩放；
4、机器控制，包括行走方向控制/回桩/地图更新开关/机器到点/机器到点模式控制（自由导航/轨道导航/轨道优先）；
5、状态显示，包括固件版本/定位质量/运动状态/软件版本/机器位姿/剩余电量/充电状态 的显示；
6、地图文件，CompositeMap的设置与保存。
连接界面
主页面
使用视频
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目前本软件中使用的地图更新方式为全局更新，该方式仅适用于小场景的地图，其绘制流程如下如所示。
若用户Slamware导航方案使用的场景较大，将会导致地图也很大，此时再采用全局更新地图，getMap及创建BitMap耗时将会很大，会导致MapView闪屏，此时应当使用局部更新地图进行优化，每次getMap仅获取机器人周围局部范围的地图（RoboStudio为16M * 16M），局部更新地图的流程如下所示。
