README

西北工业大学 WMJ 战队 2023 赛季自瞄预测器开源代码。

仓库结构

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├── libBase                 // 基础单元库，包含时间、键盘事件、彩色字符相关等常用函数和Armor、GimbalPose等基本数据类型定义
├── libControl              // 控制单元库，包含各种控制解算器
│   ├── Pose                // 云台位姿解算器类
│   └── TopAimer            // 反陀螺预测器类
├── log                     // 用于存放日志文件
├── test                    // 用于存放测试代码
├── video                   // 用于存放录制视频
├── CMakeLists.txt
├── Project Report.md       // 项目详细报告
├── README.md
└── setup                   // 初始化仓库脚本

运行环境

Recommended OS	Dependency Library	Compiler
Ubuntu 18.04+	Eigen 3+ OpenCV 3.4+	g++ or clang++ CMake 3+

运行方式

直接运行 setup 脚本或者手动执行以下步骤

mkdir build && cd build
cmake .. && make -j

编译完成后根据需要执行测试程序，测试程序位于 bin/

备注

由于本项目节选自 WMJ 战队步兵视觉代码仓库，部分内容无法完整编译，仅作展示