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全国大学生集成电路创新创业大赛

杯赛题目:Arm 片上系统设计挑战赛

参赛要求:本科生组/无限制组

赛题内容:

利用Arm Cortex-M3 DesignStart处理器在可编程逻辑平台上构建片上系统,实现图像采集,图像处理和人机交互功能,观察并优化系统的性能。

使用ArmCortex-M3 DesignStart Eval提供的处理器IP,在你的可编程逻辑平台上构建简单的Cortex-M3片上系统。 系统应至少包含:

ArmCortex-M3 DesignStart处理器;

利用片上或板上资源实现的ROM与RAM;

与芯片外部引脚连接的GPIO外设。

使用KeilμVision工具编写并生成软件程序,实现GPIO输出引脚跟随GPIO输入引脚变化。将对应的输入、输出引脚连接至板上开关与LED,确认程序正确运行。

如上图,在FPGA中编写图像传感器的接口和数据缓存,作为Cortex-M3片上系统的一个外设,并编写软件程序,将图像传感器的采集结果显示在开发平台自带的液晶屏上。

在Cortex-M3上编写软件程序,识别摄像头拍摄到的车牌中的5位数字并显示在LCD屏上。可以在FPGA中设计硬件加速器,帮助Cortex-M3加快图像识别的速度。

利用以上实现的系统,进行20张图像识别挑战赛:

测试图片由“模型车牌生成器”生成;参赛队自制20张不同的车牌,保持原大小复制到白底Power Point中,每页一张。模型车牌由XX.YYYYY组成,其中YYYYY为5位纯数字,此次识别就仅限于这个5个数字。

测试时,启动PPT演示计时功能,摄像头拍摄屏幕上的“模型车牌”(拍摄位置由参赛队自由选择),识别并在LCD屏上显示其中的5位数字,同时给出识别完成信号(蜂鸣或亮灯),人工切换到下一张测试,所有测试完成后计时停止。计时停止后,参赛队在LCD屏上显示所有识别结果供裁判核对正确率。

最终得分以速度排序,时间越短的参赛队成绩越好。但识别错误3张以上取消比赛成绩。在3张错误以内,每错一张时间罚5秒。

作品提交:

设计报告:

作品展板(团队介绍、项目心得体会、项目研发情况、技术创新点、后续工作)

作品PPT(团队介绍、项目心得体会、项目研发情况、技术创新点、后续工作)

系统设计方案

功能仿真及测试结果图

系统展示图片、或视频

设计数据:

系统原理图、软硬件代码,仿真和测试结果;

现场测试比赛

评分规则:

内容 分值 评分要求
1. 完成Cortex-M3片上系统的基础设计 20分 1. 正确获得Arm Cortex-M3DesignStart Eval IP,正确使用内部总线连接存储器与外设;2. 在硬件平台上实现系统,并正确编译、下载软件程序, 现场编程调试,通过按键改变LED等的闪烁方式或频率证实系统运行情况;
2. 完成图像传感器芯片的数字接口设计,并作为与Cortex-M3片上系统的外设 20分 1. 详实规范的设计文档2. 编写软件成功实现图像采集;3. 数字接口设计的功能仿真结果等可视化成果;
3. 图像识别算法的实现 30分 1. 图像识别算法的详实设计方案2. 图像处理协处理器的功能仿真结果等可视化成果
4. 现场演示 30分 1. 现场演示图像识别功能2. 追求更高的识别正确率和速度

本题目可选用MPS2开发,但不限于此平台,队伍可自行选择使用类似的硬件平台开发。但所使用板卡的官方售价不得高于MPS2,且FPGA主芯片限于Altera的Cyclone、Max系列,和Xilinx的Spartan、Artix系列。不得采用其他中高端系列FPGA芯片。

技术讨论区:百度贴吧“全国大学生集成电路大赛

约束(Nexys4)

Pmod Ports

img

Pmod JA Pmod JB Pmod JC Pmod JD Pmod XDAC
JA1: C17 JB1: D14 JC1: K1 JD1: H4 JXADC1: A13 (AD3P)
JA2: D18 JB2: F16 JC2: F6 JD2: H1 JXADC2: A15 (AD10P)
JA3: E18 JB3: G16 JC3: J2 JD3: G1 JXADC3: B16 (AD2P)
JA4: G17 JB4: H14 JC4: G6 JD4: G3 JXADC4: B18 (AD11P)
JA7: D17 JB7: E16 JC7: E7 JD7: H2 JXADC7: A14 (AD3N)
JA8: E17 JB8: F13 JC8: J3 JD8: G4 JXADC8: A16 (AD10N)
JA9: F18 JB9: G13 JC9: J4 JD9: G2 JXADC9: B17 (AD2N)
JA10: G18 JB10: H16 JC10: E6 JD10: F3 JXADC10: A18 (AD11N)
Pmod JA
JA1: C17 spi_rtl_ss_io[1] (CS2)
JA2: D18 spi_rtl_ss_io[0] (CS1)
JA3: E18 spi_rtl_io1_io (MISO)
JA4: G17 GPIO_lcd[2] (BLK)
JA7: D17 GPIO_lcd[0] (DC)
JA8: E17 GPIO_lcd[1] (RES)
JA9: F18 spi_rtl_io0_io (MOSI)
JA10: G18 spi_rtl_sck_io (CLK)

SPI LCD 接口

Pmod JB
JB1: D14
JB2: F16 nTRST(PULLUP)
JB3: G16 TDO
JB4: H14 TDI(PULLDOWN)
JB7: E16
JB8: F13 nSRST(dap13)(PULLUP)
JB9: G13 SWDIO(dap14)(PULLUP)
JB10: H16 SWCLKTCK(dap15)
Pmod JC 正点原子OV5640 微雪OV5640
JC1: K1 PWDN PWDN
JC2: F6 PCLK D0
JC3: J2 D6 D2
JC4: G6 D4 D4
JC7: E7 FLASH RST
JC8: J3 D7 D1
JC9: J4 D5 D3
JC10: E6 D3 D5
Pmod JD 正点原子OV5640 微雪OV5640
JD1: H4 D2 D6
JD2: H1 D0 XCLK
JD3: G1 CAM_SDA(PULLUP) HREF
JD4: G3 CAM_SCL(PULLUP)* SDA
JD7: H2 D1 D7
JD8: G4 RST PCLK
JD9: G2 HREF VSYNC
JD10: F3 VSYNC SCL
Pmod XDAC
JXADC1: A13 (AD3P)
JXADC2: A15 (AD10P)
JXADC3: B16 (AD2P) uart_keyboard_rxd
JXADC4: B18 (AD11P) uart_keyboard_txd
JXADC7: A14 (AD3N)
JXADC8: A16 (AD10N)
JXADC9: B17 (AD2N) uart_wifi_rx
JXADC10: A18 (AD11N) uart_wifi_tx

OV5640

这里需要特别注意的地方是:OV5640的上电时序比较特殊,我们初始化PWDN和RST应该特别小心,初始化先控制RST为低电平,PWDN为高电平,使摄像头处于待机模式,延时10ms后控制PWDN为低电平,再延时10ms后控制RST为高电平,OV5640模组启动。

正点原子OV5640 微雪OV5640
GND GND
SCL SDA
SDA HRE
D0 XCLK
D2 D6
D4 D4
D6 D2
PCLK D0
PWDN PWDN
VCC VCC
VSYNC SCL
HREF VSYNC
RST PCLK
D1 D7
D3 D5
D5 D3
D7 D1
FLASH RST

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