CoRE.SIM

CoRE.SIMはCoRE-1向けの最高のシーンシミュレータです。CoRE.SIMは、tier4/AWSIMからフォークされたプロジェクトです。

特徴

• シミュレーターコンポーネントが含まれています（ロボット、センサー、環境、ROS2など）。
• Windows10/11、Ubuntu 22.04、Ubuntu 20.04のサポート
• ROS2ネイティブ通信
• オープンソースソフトウェア
• Unityゲームエンジンで作成されました。

チュートリアル

まず、チュートリアルを試してみてください！
CoRE.SIMドキュメント - クイックスタートデモ

ドキュメンテーション

https://strayedcats.github.io/CoRE.SIM/

ライセンス

CoRE.SIM & AWSIM ライセンス StrayedCats/CoRE.SIM リポジトリおよびReleasesに含まれるすべてのコンテンツに適用されます。

• コード：Apache 2.0
• アセット：CC BY-NC

また、LICENSEも参照してください。