TechClash Whoop

29 SEPTEMBER 2019

Mede mogelijk gemaakt door: TechClash Dynamics & Community Geschreven door: TechClash

Inhoud

• Voorwoord
• Plan van Aanpak
• Aanleiding
• Doelen
  • Sprint 1: Initiatiefase
  • Sprint 2: Definitiefase
  • Sprint 3: Ontwerpfase
  • Sprint 4: Voorbereidingsfase
  • Sprint 5: Uitvoeringsfase
  • Sprint 6: Nazorgfase
• Resultaat
• Afbakening must-haves should-haves could-haves
• Planning
• Risico’s
• Bibliografie

 

Voorwoord

Dit project dient als een gids om drones te begrijpen en te bouwen. De gids is in het Nederlands geschreven, behalve belangrijke Engelse drone termen zullen we blijven gebruiken. Dit is om verwarring te voorkomen en dient als bruggetje mocht je jezelf straks verder willen ontwikkelen. Wij zijn opzoek naar mensen die iets kunnen bijdragen, mocht je interesse hebben of iets te melden hebben? Dan kun je contact opnemen met techclash.dynamics@gmail.com De gids is geschreven vanuit het perspectief van een leek, namelijk die van TechClash. Wij zien van alle aansprakelijkheid af bij het volgen van deze gids, gebruik is geheel op eigen risico. Informatie kan gedateerd zijn en het kan voorkomen dat het niet meer actueel is. Dit kun je bij ons melden, zodat wij het kunnen updaten. Wij beginnen met het maken van een kleine drone, een zogenoemde “Tiny Whoop” variant. Hiervoor zullen wij refereren naar “TechClash Whoop”. In de toekomst zullen wij wellicht verder gaan met een quadcopter en een racedrone variant.

Bij elk project hoort een “Plan van Aanpak (afgekort: PvA)”. Hierin bespreken we welke stappen wij gaan ondernemen en hoe wij denken het project te gaan realiseren.

Plan van Aanpak

Aanleiding

De aanleiding voor het open drone project is de liefde voor dronetechnieken en het vliegen van drones. Heb jij wel is nagedacht welke technieken er om de hoek komen kijken om een drone te laten vliegen? Hoe bouw je je eigen drone en welke bouwtechnieken komen hierbij kijken? Deze vragen worden in dit project behandeld en nader uitgelegd.

Doelen

Hoofddoel:

Het doel is om een werkende “Tiny Whoop” variant te maken vanaf scratch. Hierbij ontwikkelen we onze eigen motoren, ESC’s, flight controller, zender, ontvanger, OSD en frame. Ondertussen leren wij de technieken die hiervoor nodig zijn te begrijpen.

Doelen/Fasen:

Sprint 1: Initiatiefase

1. Gesprekken voeren met drone-experts
2. Oriënteren op het onderwerp drones
3. Vaststellen Plan van Aanpak

Sprint 2: Definitiefase

1. Inventariseren wet- en regelgeving
2. Opstellen en bespreken Pakket van Eisen

Sprint 3: Ontwerpfase

1. Opstellen ideeëntabel
2. Kiezen optimale (deel)oplossingen
3. Bespreken voorstel met betrokkenen
4. Opstellen en bespreken ontwerp
5. Vaststellen ontwerp

Sprint 4: Voorbereidingsfase

1. Inventariseren bestaande componenten
2. Bestellen nieuw materiaal
3. Reserveren 3D-printer/draadsnijder/lasersnijder/CNC-machine
4. Reserveren dronekooi/testluchtruim
5. Besluit start uitvoeringsfase

Sprint 5: Uitvoeringsfase

1. Afstemmen werkzaamheden met betrokkenen
2. Maken (3D)-ontwerpen
3. Maken van (elektro)technisch schema’s
4. Doorlopen checklist keuringslijst
5. Assembleren drone
6. Testen drone inclusief testvlucht
7. Vastleggen testen met foto/video

Sprint 6: Nazorgfase

1. Evalueren van de testen
2. Doen van verbetervoorstellen
3. Vullen van (digitale) werkmap
4. Afronden project

Resultaat

1. Het eindresultaat zal resulteren in de volgende onderdelen:
2. Een werkende TechClash Whoop die kan vliegen.
3. Een drone die voldoet aan de opgestelde Pakket van Eisen.
4. Een ontvanger voor op de drone die het signaal van de zender ontvangt.
5. Complete documentatie.
6. De benodigde tekeningen om de TechClash Whoop te kunnen realiseren.
7. Een veilige drone.
8. Interviews met experts.
9. Uitleg over alle drone onderdelen.
10. Regels en tips om veilig te kunnen vliegen.
11. Checklist van drone eisen.
12. Testplan.
13. Demonstratie filmpje.
14. Handleiding voor bouw.
15. Handleiding voor gebruik.
16. Handige links.

Afbakening

must-haves

1. Voeding t.b.v. drone
2. De drone moet kunnen vliegen
3. De drone moet goed bevestigd zijn en volgens de voorschriften.
4. De drone moet gekalibreerd kunnen worden met een software programma (bijvoorbeeld: Betaflight, Cleanflight, Baseflight, Raceflight, enz.).
5. Spetterbestendige behuizing.
6. Hardware benodigdheden: a. Flight controller b. ESC c. Zender d. Ontvanger e. LiPo-batterij f. Propellers g. Frame h. Antenne
7. Veiligheidseisen: a. Fail-safe (F/S) b. Gewicht c. Balans/zwaartepunt
8. Drone voldoet aan de nodige voorschriften.
9. Sensoren: gyroscoop, snelheidsmeter, spanningsmeter, enz.

should-haves

1. Propeller beschermers.
2. Video’s met uitleg en interviews.
3. Bestellijst van materialen en onderdelen.
4. Gereedschap lijst.
5. Handleiding om drone te bouwen.
6. Handleiding voor gebruiker.
7. Elektrisch schema’s
8. Low-battery warning
9. De drone moet voorzien zijn van de juiste LED-verlichting en moet bevestigd zijn volgens de voorschriften.
10. Berekend Ecal.
11. Uittrimming drone.

could-haves

1. On Screen Display (OSD); vliegtijd, spanning van de batterij, enz.
2. FPV bril of scherm.
3. Lijst van wet en regelgeving.
4. Flight mode: accro.
5. Camera-houder.
6. GitHub repository.

Planning

Risico’s

Bibliografie