hover

ROS Node to control Hoverboard with Custom Software

Dieser ROS node ist der Nachfolger des Python ROS Nodes Python ROS Nodes.

  ______            ________               __________
|       |          |        |             |   Hover  |
|       |          |        | = RS422 =>  |__________|
|  NUC  | = USB => |  USB   |              __________
|  ROS  |          | Serial | = RS422 =>  |   Hover  |
|_______|          |________|             |__________|

Published Topics

• /odom
• /safty

Subscribt Toopics

• /cmd_vel

ROS Services

• /hover/break

ROS Services Triggert

Configurations Möglichkeiten

• Serial Wippe1
• Serial Wippe2
• Max Speed Wippen => Was in der Wippe Konfiguriert ist

Verwendet Fireware auf den Hoverboard Mainboards

https://github.com/EmanuelFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC