Modelo de simulação de um seguidor de linha simples
Para executar a simulação, utilize:
roslaunch thunder_line_follower_pmr3100 gazebo.launch
Para instalar ROS e Gazebo (no Linux), utilize o comando
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
O projeto precisa da biblioteca velocity_controllers dentro do ros_controllers e da biblioteca python pygame. Ambos podem ser instalados com apt
sudo apt install ros-noetic-velocity-controllers python-pygame
Ou com rosdep
rosdep install thunder_line_follower_pmr3100
Para uma lista completa das cores disponíveis, veja o script OGRE do repo oficial.