Video-Image-Processing

DoING 基于嵌入式的视觉运动控制

History
Update：
v.0.0.1
Time：2017-11-24 23:24:01
Auth:liyanbin0027@163.com
Description:
该项目是大学的一个毕设项目，现在暂没时间维护了。毕业也快半年了，在新公司真的学到好多，可能自己基础太差才会觉得学得好多；技能提升感觉最大的应该是编码规范了，所以看到这个项目的时候，微微一笑:sweat_smile:当作纪念吧:grinning:

Environment

• Arch：s5pv210 cortex-A8
• OS：linux2.6.35
• Camera：映美精 DFK 22BUC03 USB2.0 CCD摄像头

Features

• 图像采集 | 视频显示
• 图像处理 | 提取信息
• 利用串口发送消息(undetermined)
• 控制步进电机

Tree

.
├── app
│   ├── app.pro
│   └── main.cpp
├── bin
│   
├── include
│   ├── c1image.h
│   ├── c1painter.h
│   ├── c1screen.h
│   ├── codec
│   │   ├── e1bitmap.cpp
│   │   └── e1bitmap.h
│   └── smdkv210
│       ├── linuxfbscreen.h
│       ├── showvideo.h
│       └── videodevice.h
├── lib
│   
├── src
│   ├── c1image.cpp
│   ├── c1painter.cpp
│   ├── c1screen.cpp
│   ├── smdkv210
│   │   ├── linuxfbscreen.cpp
│   │   ├── showvideo.cpp
│   │   └── videodevice.cpp
│   └── src.pro
│ 
├── complex.pro
├── complex.pro.user
└── README.md

视频显示效果：

gif图片有点大加载前会卡，而不是视频卡！！！请注意让它先加载完~

openCV处理图:

物体轮廓中心提取效果

点击屏幕时开始进行图像处理

License

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author：@TongxinV