基于车载摄像头的高精地图创建与更新，此项目源于Deecamp 2019北京训练营，目前整理完代码并开源出来。此项目是一种利用单目相机+高精度GPS完成高精度地图的更新的低成本方案，可以拓展至视觉车道线重建制图。
由于训练营时间以及分组限制，目前开源的代码是我们二组的，完成了车道线更新部分，地标以及道路标志牌红绿灯的更新都未完成。代码数据来源于滴滴公司，这里保密，指导老师为滴滴AIlab刘梦瑶学姐，感谢！另外感谢创新工场提供的平台！
| 高校 | 成员 |
|---|---|
| 北京大学 | 林中亚 |
| 杜克大学 | 张景 |
| 北京航空航天大学 | 王友辰、胡想成 |
| 北京理工大学 | 刘丰刚、林瀚熙 |
| 中国科学技术大学 | 柯延杰 |
| 哈尔滨工业大学 | 刘欢锂 |
| 中科院上海微电子研究所 | 姜昊辰 |
| 国科大 | 陈卓 |
| 山东大学 | 程大海 |
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