refine depth

[liucsg]

lightning nerf 优化得到的depth，进行几何重建，效果会比初始的Point cloud 更优吗？

[Lzc6996]

@liucsg 并不会，nerf的重点是稠密重建和多角度渲染。

[liucsg]

请教一个问题，如果用带lidar的点云通过pose，累积输出场景几何，可能有小部分区域有缺失，然后渲染各个视角下的图片，那么也就能拿到渲染图片下的depth，去做mvs训练会有收益吗？另外，请教一下，lightning-nerf这一方向，可以缓解不同车不同安装位置相机带来的ground-truth的难题吗？期待您的回复，感谢！

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---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | Zhichao ***@***.***> | | 日期 | 2024年05月09日 21:18 | | 收件人 | ***@***.***> | | 抄送至 | ***@***.***>***@***.***> | | 主题 | Re: [VISION-SJTU/Lightning-NeRF] refine depth (Issue #7) | @liucsg 并不会，nerf的重点是稠密重建和多角度渲染。 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you were mentioned.Message ID: ***@***.***>

[Lzc6996]

@liucsg mvs通常都会有收益。lightning nerf具备一定的外插能力，能一定程度的缓解硬件位置区别带来的影响。