Nesse projeto tive a experiência de pela primeira vez utilizar um Led RGB e também foi minha primeira vez de fato lendo parâmetros http usando C++.
Acredito que meus principais desafios nesse projeto foram:
- Rodar o Esp32 como um servidor.
- Primeira vez usando um Led RGB
- Receber cores rgb via método get na url.
Por final aprendi algumas coisas interessantes como:
#include <iostream>
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <WiFiAP.h>
// Set these to your desired credentials.
const char *ssid = "esp32_server";
const char *password = "esp32@server";
WiFiServer server(80);
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.println();
Serial.println("Configuring access point...");
if (!WiFi.softAP(ssid, password)) {
log_e("Soft AP creation failed.");
while(1);
}
IPAddress myIP = WiFi.softAPIP();
Serial.println(myIP);
server.begin();
Serial.println("Server started");
}Nesse caso eu passo uma variável do tipo Int como parâmetro entre a String(Int).
String red = String(currentLine[33]) + String(currentLine[34]) + String(currentLine[35]);Nesse caso eu pego a variável String "red", declarada no exemplo acima e simplesmente adiciono .toInt(), transformando-a em Int.
analogWrite(PIN_RED, red.toInt());#define PIN_RED 23 // GPIO23
#define PIN_GREEN 22 // GPIO22
#define PIN_BLUE 21 // GPIO21
void setup() {
pinMode(PIN_RED, OUTPUT); // Inicializando o pino vermelho
pinMode(PIN_GREEN, OUTPUT); // Inicializando o pino verde
pinMode(PIN_BLUE, OUTPUT); // Inicializando o pino blue
}
void loop() {
...
if(...){
analogWrite(PIN_RED, red.toInt());
analogWrite(PIN_GREEN, green.toInt());
analogWrite(PIN_BLUE, blue.toInt());
}
...
}No trecho abaixo pego os indices de cada parâmetro da url (sendo do tipo String) e os converto para int. Verfiquei se o método continha "Referer", se tivesse, seria a minha url. Em seguida verifiquei se a "currentLine" atual tinha exatamente 44 caractéres. Para ficar mais fácil de entender, a url que ele vai ler é parecida com a seguinte url:
http://192.168.4.1/?rgb=200100150
(Exatamente 44 caractéres)
Indices Vermelhos: [33, 34, 35]
Indices Verdes: [36, 37, 38]
Indices Azuis: [39, 40, 41]
Resultado (de acordo com o exemplo):
Vermelho: 200
Verde: 100
Azul: 150
void loop(){
if ((currentLine.indexOf("Referer")+1) && currentLine.length() == 42) {
Serial.println(currentLine);
String red = String(currentLine[33]) + String(currentLine[34]) + String(currentLine[35]);
String green = String(currentLine[36]) + String(currentLine[37]) + String(currentLine[38]);
String blue= String(currentLine[39]) + String(currentLine[40]) + String(currentLine[41]);
analogWrite(PIN_RED, red.toInt());
analogWrite(PIN_GREEN, green.toInt());
analogWrite(PIN_BLUE, blue.toInt());
}
}