[EN] Technical questions about Model CR series are welcome in this repository Issues. Please submit your question in the New Issue section of Issues and a WHILL support member will answer it. (Note: "Model CR series" here refers to Model CR, Model CR2, Wheeled Robot Base, Electrical System Kit, and Omni-Platform)
Inquiries can be made in English or Japanese.
Inquiries to Issues can be about Model CR series hardware or general communication through the libraries. Please include "Model CR" or "Model CR2" in the body of the issue so that we can identify the device you are inquiring about.
If the issue has been resolved, please close it.
Comments on each library are also welcome at the repository of each library.
[JP] Model CRシリーズに関する技術的な質問は、このリポジトリIssuesで受け付けています。 IssuesのNew Issueで質問を起票してください。WHILLのサポートメンバーが回答致します。 （注釈：『Model CRシリーズ』は、Model CR、Model CR2、ロボット台車、電装系キット、オムニプラットフォームを指します）
お問い合わせは英語でも日本語でも構いません。
Issuesへのお問い合わせは、Model CRシリーズのハードウェアに関するものや、ライブラリを通じた一般的な通信に関するものが対象です。 なお、問い合わせ対象のデバイスが分かるように、issueの本文には「Model CR」または「Model CR2」を含めてくださいますようお願いいたします。
問題が解決したIssueはCloseしてください。
各ライブラリに対するコメント・お問い合わせは，各ライブラリのリポジトリで受け付けています。
- WHILL Model CR2
- WHILL Powered Mobility Platform
(Wheeled Robot Base, Electrical System Kit, Omni-Platform, and WHILL Model CR2)
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Main Part : WHILL_Control_System_Protocol_Specification.pdf
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Appendix : Differences between Model CR and Model CR2
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Python : pywhill
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Arduino : whill-sdk-arduino
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ROS1 (melodic) : ros_whill
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ROS2 (humble) : ros2_whill
- cr_connection_checker
- Model CRシリーズの接続確認用のツール
