基于MicroPython编写的自平衡小车 一、控制板 使用官方pyboardV1.1作为控制板。MP6050采集加速度数据。 二、车模 使用平衡小车之家的车模,电机是1:30霍尔编码器减速电机,车轮转一圈编码器输出脉冲数为13x30。