基于MicroPython编写的自平衡小车

一、控制板

使用官方pyboardV1.1作为控制板。MP6050采集加速度数据。

二、车模

使用平衡小车之家的车模，电机是1：30霍尔编码器减速电机，车轮转一圈编码器输出脉冲数为13x30。