1.터미널에 다음과 같이 입력하여 코드를 다운로드 받습니다.
git clone https://github.com/WeGo-Robotics/basic_ros_ws.git
2.다운로드 받은 limo_ws 폴더로 이동합니다.
cd basic_ros_ws
- 터미널에 다음과 같이 입력하여, 원클릭 셋팅 파일의 권한을 열어줍니다.
sudo chmod 777 permission.bash
-
터미널에 다음(
password for $USER:)과 같이 출력되면 패스워드를 입력합니다. -
터미널에 다음과 같이 입력하여 원클릭 셋팅 파일을 실행합니다.
./permission.bash
※원클릭 셋팅 파일(permission.sh)은 빌드(catkin_make) 및 사용하시는 쉘(bash or zsh)에 맞춰서 쉘의 환경설정 파일(~/.bashrc or ~/.zshrc)에 현재 워크스페이스($Current_path)의 경로를 설정(source devel/setup.bash or source devel/setup.zsh)합니다.
- 터미널 종료 후 다시 실행하여
roscore명령어를 다음과 같이 입력하여 실행합니다.
roscore
- 예제를 실행합니다.
rosrun basic_ros 01.pub.py
rosrun basic_ros 02.sub.py
rostopic list를 입력하여, 코드가 실행되어 있는지 확인합니다.
rostopic list
