A星算法untiy练习实现
在一个目标地图内，鼠标左键点击地图上某一点，角色自动按照指定路线移动
要求：
1.静态寻路，不包含动态障碍物
2.障碍物随机
3.行动路线标识
4.切换目标点刷新路线并移动
5. 支持对角运动和非对角运动切换
需求分解：
1.构建地图信息（✔）
2.随机生成障碍物（✔）
3.重新获取地图数据（✔）
4.Astar实现（✔）
5.点击位置获取（✔）
6.移动
7.显示寻路路径（✔）
新增：
1.策略模式，不同情况选择不同寻路方式
2.无法到达点的寻路策略：返回一条距离目标点最近的点的寻路结果
3.手动设置障碍物结点