beginner_tutorials

将这个包解压后放入到你的工作空间中，然后执行catkin_make即可编译

intermediate_tutorials

advanced_tutorials

#凡是涉及到 action 动作编程的，都属于高级的编程方法，常用于机械臂控制，导航等高级控制。初级教程中包含了一部分相关的代码。 #中级教程中 只有 action 动作编程，重点是服务端的变化。特点是，通过接收第三方节点发布的话题(比如图像、地图等)，服务端来给客户端一个实时的数据反馈。 #高级教程中 只有 action 动作编程，重点是客户端的变化。特点是，分别设置了 活动态回调函数 反馈回调函数 和 完成(结果)回调函数，分别在 服务活动态，处理中，结束时，调用。